自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)，是用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)的興起，充分說(shuō)明了這種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，利用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)和條碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備（如電線電纜橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等）組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。它運(yùn)用智能化和集成化的物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通信技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)運(yùn)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。因此，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)施與設(shè)備、規(guī)劃布局、系統(tǒng)構(gòu)造以及低碳環(huán)保與績(jī)效評(píng)估等的研究，是物流系統(tǒng)工程技術(shù)人員及管理人員的必修課。
全書從實(shí)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)際，圖文并茂，首先介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概念、構(gòu)成與規(guī)劃布局設(shè)計(jì)；其次介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備與設(shè)施；再次介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的密集存儲(chǔ)和進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)；又次介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理系統(tǒng)和智能揀貨系統(tǒng)；最后介紹了智能技術(shù)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的應(yīng)用、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建模仿真分析和績(jī)效評(píng)估。通過(guò)上述理論和實(shí)踐知識(shí),可以充分培養(yǎng)學(xué)生綜合規(guī)劃、設(shè)計(jì)、優(yōu)化和管理自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力也具有很好的指導(dǎo)作用。
本書由馬向國(guó)、劉同娟、劉昌祺著，姜旭教授主審，并提出了許多寶貴的修改意見。此外，本書在編寫過(guò)程中還得到了北京物資學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)及同事的熱情支持，得到了陜西科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院相關(guān)教師的幫助，在此一并表示感謝。同時(shí)感謝北京物資學(xué)院物流工程專業(yè)研究生陳涵、蘇歆、趙巖偉、馬維、呂超、朱媛媛以及劉強(qiáng)在本書編寫過(guò)程中給予的協(xié)助。
本書得到了中國(guó)財(cái)富出版社有限公司的大力支持，在此也要特別感謝本書的編輯為第2版出版工作付出的努力。
本書在編寫的過(guò)程中，參考了大量的資料和文獻(xiàn)，由于篇幅所限，沒有全部列入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)，在此對(duì)這些資料的作者深表謝意。
由于編寫時(shí)間倉(cāng)促，加之作者水平和精力有限，許多內(nèi)容未能完善和進(jìn)一步深入，書中難免有錯(cuò)漏之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。歡迎讀者通過(guò)電子郵箱mxg105@163.com與作者進(jìn)行更多的交流和探討。
1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概論（1）
1.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概念及發(fā)展歷史（1）
1.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代化配送中心中的作用（3）
1.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的類型和功能（6）
1.4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)（8）
2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成及物流作業(yè)流程（13）
2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成及各功能區(qū)（13）
2.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)流程（18）
2.3進(jìn)貨作業(yè)（19）
2.4搬運(yùn)作業(yè)（23）
2.5存儲(chǔ)作業(yè)（25）
2.6存貨管理（28）
2.7盤點(diǎn)作業(yè)（31）
2.8訂單處理作業(yè)（34）
2.9揀貨作業(yè)（35）
2.10補(bǔ)貨作業(yè)（38）
2.11出貨作業(yè)（41）
3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置與規(guī)劃（45）
3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的基本要求（45）
3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃原則（50）
3.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃步驟（51）
3.4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布局方式（53）
3.5自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力計(jì)算（59）
3.6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的最佳參數(shù)選擇（62）
3.7自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)尺寸（63）
4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)（69）
4.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的戰(zhàn)略分析、設(shè)計(jì)要求及總體設(shè)計(jì)（69）
4.2建筑要求、土建及公用工程設(shè)施（73）
4.3貨架、托盤及堆垛機(jī)等主要設(shè)備的選型（74）
4.4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的區(qū)域布置規(guī)劃（79）
4.5自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)總體運(yùn)行成本計(jì)算（88）
4.6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)實(shí)例（91）
5自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的物流設(shè)備與設(shè)施（96）5.1存儲(chǔ)設(shè)備（96）
5.2搬運(yùn)設(shè)備（106）
5.3輸送設(shè)備（114）
5.4其他物流相關(guān)設(shè)備（123）
6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的密集存儲(chǔ)（128）
6.1流動(dòng)式貨架（128）
6.2移動(dòng)式貨架及其密集式智能化倉(cāng)庫(kù)（131）
6.3后推式貨架（142）
6.4滑板式貨架（143）
6.5高密度重力式分揀自動(dòng)機(jī)（144）
6.6穿梭車及其智能密集存儲(chǔ)庫(kù)（153）
7自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)（182）
7.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)概述（182）
7.2進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)設(shè)施與設(shè)備（185）
7.3進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)及其應(yīng)用（190）
8自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（202）
8.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的信息管理系統(tǒng)（202）
8.2儲(chǔ)位管理（203）
8.3儲(chǔ)位編碼與貨物編號(hào)（208）
8.4儲(chǔ)位指派方法（210）
8.5在庫(kù)管理和出入庫(kù)管理系統(tǒng)（211）
9自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)揀貨系統(tǒng)（217）
9.1揀貨車系統(tǒng)（217）
9.2高性能LED數(shù)顯揀貨系統(tǒng)（224）
9.3醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)（228）
9.4水平旋轉(zhuǎn)貨架式自動(dòng)揀貨系統(tǒng)（230）
9.5揀貨傳感器（231）
9.6臺(tái)車式高速揀貨系統(tǒng)（233）
9.7計(jì)算機(jī)集成制造揀貨系統(tǒng)（236）
9.8叉車無(wú)線聯(lián)機(jī)信息系統(tǒng)（239）
9.9保管效率高、出入庫(kù)能力強(qiáng)的小件揀貨系統(tǒng)（242）
9.10大型電子零部件存儲(chǔ)、分類及揀貨系統(tǒng)（246）
10智能技術(shù)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的應(yīng)用（248）
10.1RFID技術(shù)（248）
10.2智能搬運(yùn)技術(shù)（251）
10.3智能分揀技術(shù)（254）
10.4語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)（259）
10.5專家系統(tǒng)（262）
10.6大數(shù)據(jù)處理技術(shù)（265）
11基于Flexsim軟件的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真（268）
11.1Flexsim軟件介紹（268）
11.2Flexsim仿真環(huán)境及關(guān)鍵技術(shù)（270）
11.3Flexsim建模的相關(guān)概念（282）
11.4Flexsim仿真模型建立（287）
11.5某物流中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概況（300）
12自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的績(jī)效評(píng)估（319）
12.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的績(jī)效評(píng)估概述（319）
12.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的績(jī)效指標(biāo)（321）
12.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的績(jī)效評(píng)估實(shí)例——馬爾可夫分析法的應(yīng)用（324）
12.4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)績(jī)效評(píng)估的仿真分析（335）
參考文獻(xiàn)（342）
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