本書試圖在總結(jié)過去研究工作的基礎(chǔ)上闡述三維模型檢索的基礎(chǔ)理論、技術(shù)方法以及應(yīng)用實踐，為計算機(jī)圖形學(xué)提供三維模型檢索處理的理論基礎(chǔ)。全書共分為七章， 章是對三維模型的定義和表示方法進(jìn)行了介紹，是全書的鋪墊；第二章是三維模型處理的相關(guān)理論，對本書中需要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論進(jìn)行了論述，理論基礎(chǔ)中的數(shù)學(xué)理論重在應(yīng)用，并不注重理論、公式的證明；第三章概述了三維模型的各種處理技術(shù)，簡要介紹了三維模型的平滑、參數(shù)化、修復(fù)及變形等技術(shù)，對三維模型的各個研究領(lǐng)域有較廣泛的涉獵；第四章介紹了基于內(nèi)容的三維模型檢索系統(tǒng)，初步了解三維模型檢索系統(tǒng)的工作流程，其中重點介紹了三維模型的特征描述符的提取以及相似性匹配技術(shù)；第五章描述了基于稀疏表示的三維模型光滑算法，從數(shù)字信號的稀疏表示到二維圖形及三維模型的稀疏表示，通過逐層深入，后介紹了三維模型的稀疏表示和壓縮技術(shù)與應(yīng)用；第六章描述了基于微分坐標(biāo)的三維模型光滑算法，通過對拉普拉斯算子及微分坐標(biāo)的講解，再通過1范數(shù)約束的特征點標(biāo)定算法，實現(xiàn)基于微分坐標(biāo)的三維模型光滑算法與實踐；第七章描述了基于稀疏匹配的三維模型檢索算法，在模型庫中進(jìn)行檢索時，采用稀疏匹配的方法，得到的結(jié)果在查全率和查準(zhǔn)率兩方面都得到了提高。