本書全面、系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)的工作原理、關鍵技術、設計內容、設計方法以及設計工具等。全書共8章，內容包括緒論、機械系統(tǒng)設計、伺服驅動系統(tǒng)與執(zhí)行元件、檢測技術與信號處理、控制系統(tǒng)設計與控制技術、機電一體化系統(tǒng)建模、機電一體化系統(tǒng)設計方法、設計工具及應用。
本書內容翔實，理論聯系實際，實用性強，可作為本科院校的機械設計制造及其自動化、機械電子工程、機械工程、工業(yè)工程、智能制造工程等專業(yè)的教材，也可以作為高職院校機電一體化技術等專業(yè)的教材，還可以作為機電一體化系統(tǒng)設計或產品開發(fā)人員的參考用書。