本書是18世紀瑞士日內瓦自然法理論家讓-雅克布拉馬克的代表作。在本書中，布拉馬克對此前的自然法理論家，特別是格勞秀斯、普芬道夫和巴貝拉克的觀點，既有繼承，也有挑戰(zhàn)和批評，同時在自然法體系中引入了諸如人的目的是追求幸福等一些新的要素。本書在18、19世紀被廣泛閱讀和征引。

在上卷自然法原理部分，布拉馬克從人的性質入手，對自然法的原理、內容、權威和約束力等問題作了深入探討。他將幸福確立為人的目的，并且使這一原則構成其自然法體系的主導性原則。面對自然法理論中理智論和意志論在義務問題上的深刻對立，布拉馬克從理智論的角度重構了意志論的觀點，試圖彌合雙方在這一問題上的分歧。布拉馬克的部分觀點在美國革命時期產生了重大影響，源自其自然法理論的追求幸福的論點也被寫入《獨立宣言》。

在下卷政治法原理部分，布拉馬克討論了政治社會的起源，以及主權的性質、特征及基本組成部分。對于自然法和政治理論尤為關注的政府形式與政體問題、政治權力與宗教的關系、戰(zhàn)爭權與征服等問題，布拉馬克也進行了深入的探討。