一致性問題是多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的根本問題，也是控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。本書系統(tǒng)介紹作者近年來在多智能體系統(tǒng)一致性分析與設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究成果，具體內(nèi)容包括非線性多智能體系統(tǒng)的固定時(shí)間分組一致性以及二部一致性，異構(gòu)多智能體系統(tǒng)在輸入飽和下的一致性，二階多智能體系統(tǒng)在擾動(dòng)觀測(cè)器、事件觸發(fā)以及量化通信條件下的一致性，基于干擾觀測(cè)器多智能體系統(tǒng)的雙邊包含控制問題等。

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