本書重點關注空天資源協(xié)同問題中的空天資源任務分配和空天資源任務規(guī)劃兩部分, 并以無人機集群和成像衛(wèi)星協(xié)同為背景進行了研究。其中, 空天資源任務分配是指在考慮成像衛(wèi)星資源和無人機資源不同轉換約束條件下, 對不同類型的對地觀測任務進行分解和分配�？仗熨Y源任務規(guī)劃則是對成像衛(wèi)星資源和無人機資源的任務規(guī)劃 (包括路徑規(guī)劃) 進行了分別的建模和求解。因此, 本問題可以看作一類典型的雙層優(yōu)化問題。本書對這上述任務分配和任務規(guī)劃問題進行了建模分析、算法設計和實驗分析, 所研究的問題可推廣至性質相似的組合優(yōu)化問題及無人機集群控制問題上。