本書(shū)系統(tǒng)地介紹了磁場(chǎng)調(diào)制型磁齒輪機(jī)械、磁、熱多場(chǎng)耦合理論及應(yīng)用示范研究, 是作者團(tuán)隊(duì)十多年研究成果的提煉和總結(jié)。在研究磁齒輪轉(zhuǎn)矩特性及影響因素基礎(chǔ)上, 提出了基于輸出轉(zhuǎn)矩的磁齒輪高精度設(shè)計(jì)公式, 分析了基于磁熱耦合的磁齒輪損耗及溫度場(chǎng)分布, 結(jié)合實(shí)際應(yīng)用介紹了如何進(jìn)行磁齒輪的優(yōu)化、設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用示范; 深入探索了弱磁耦合剛度對(duì)磁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)固有特性的影響, 揭示了時(shí)變?nèi)醮篷詈蟿偠葘?dǎo)致的磁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)激勵(lì)響應(yīng)、穩(wěn)定性, 以及主共振、諧波共振以及內(nèi)共振等非線性振動(dòng)行為, 提出了基于磁流變阻尼器的磁齒輪系統(tǒng)半主動(dòng)控制策略, 以提高磁齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性。