本書聚焦目前非組合PPP模型問題，圍繞多頻PPP的函數(shù)模型、多頻PPP誤差處理、多頻PPP數(shù)據(jù)預(yù)處理和參數(shù)估計方法、多頻衛(wèi)星原始頻率相位偏差估計、多頻非組合模糊度快速固定方法、多頻衛(wèi)星偏差統(tǒng)一改正方法以及多頻多系統(tǒng)模糊度融合固定方法等多方面展開深入研究和討論。在研究和討論過程中，本書提出了一些新技術(shù)和新方法，主要包括：提出了利用最大降相關(guān)組合估計原始頻率UPD,提出了適用于非組合PPP模型的多信息多頻逐級模糊度固定方法以及提出了多頻非組合PPP絕對衛(wèi)星偏差統(tǒng)一改正等方法，這些新方法和新技術(shù)為高效利用多頻多系統(tǒng)GNSS觀測值實現(xiàn)PPP非組合模糊度快速固定提供一些解決思路。