《城市環(huán)境無(wú)障礙》是我國(guó)第一本聚焦城市尺度的無(wú)障礙環(huán)境規(guī)劃設(shè)計(jì)的教材，系統(tǒng)介紹了城市無(wú)障礙環(huán)境建設(shè)的概念與演進(jìn)、我國(guó)城市無(wú)障礙環(huán)境建設(shè)的現(xiàn)狀與問(wèn)題、國(guó)際城市無(wú)障礙環(huán)境建設(shè)的進(jìn)展與經(jīng)驗(yàn)、城市無(wú)障礙環(huán)境建設(shè)的總體框架、城市無(wú)障礙環(huán)境建設(shè)的用戶(hù)群體特征、城市無(wú)障礙環(huán)境的現(xiàn)狀分析與規(guī)劃調(diào)研方法、城市無(wú)障礙環(huán)境空間規(guī)劃要求、城市無(wú)障礙環(huán)境子系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)則、城市無(wú)障礙環(huán)境模塊化建設(shè)指引、城市無(wú)障礙環(huán)境建設(shè)的實(shí)施保障共10個(gè)章節(jié)。