《黑格爾論自我意識》依據(jù)作者羅伯特皮平在2009年阿姆斯特丹大學(xué)舉辦的斯賓諾莎講座擴(kuò)充整理而成。在《精神現(xiàn)象學(xué)》第四章里，黑格爾提出一個重要論斷：自我意識就是欲望本身，而且這一欲望只有在另一個自我意識中才能獲得滿足。本書對此提出了頗具開創(chuàng)性的解釋，一邊追溯其康德哲學(xué)的根源，一邊顯示它們對當(dāng)代思想的持續(xù)意義。

本書表明，黑格爾認(rèn)為，康德關(guān)于意識的自覺性質(zhì)的論述，必須被理解為實踐哲學(xué)中的一種主張，我們因此需要從全然不同的觀念去看待人的感覺、看待我們認(rèn)識世界的條件，以及主觀性和規(guī)范性的社會性質(zhì)。皮平證明，《精神現(xiàn)象學(xué)》第四章應(yīng)被視為后來大陸哲學(xué)以及馬克思主義、新馬克思主義和種種批判理論傳統(tǒng)的基礎(chǔ)。他還將自己對黑格爾哲學(xué)的解釋，與哲學(xué)家約翰麥克道爾及羅伯特布蘭頓對這一章的影響深遠(yuǎn)的解釋進(jìn)行了對比。