目錄 第 一部分 自動(dòng)駕駛：科幻與現(xiàn)實(shí)的碰撞交織 第 1章汽車(chē)變革：自動(dòng)駕駛，駛向未來(lái) 002 自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)與發(fā)展 002 自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn) 004 技術(shù)路線(xiàn)：漸進(jìn)式VS顛覆式 005 自動(dòng)駕駛的商業(yè)化價(jià)值 007 第 2章5G自動(dòng)駕駛：開(kāi)啟智慧出行新模式 010 5G+V2X：基于車(chē)路協(xié)同的遠(yuǎn)程駕控 010 5G基站+北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS：精準(zhǔn)定位解決方案 011 5G+云計(jì)算：賦能自動(dòng)駕駛商業(yè)化 012 5G自動(dòng)駕駛引領(lǐng)未來(lái)交通出行 013 第3章自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全測(cè)試評(píng)價(jià)體系 017 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)評(píng)現(xiàn)狀 017 自動(dòng)駕駛車(chē)輛潛在的安全問(wèn)題及測(cè)評(píng)需求分析 019 安全測(cè)評(píng)的設(shè)計(jì)原則與場(chǎng)景設(shè)計(jì) 022 自動(dòng)駕駛安全測(cè)試的主要內(nèi)容 023 第4章典型案例：自動(dòng)駕駛企業(yè)的戰(zhàn)略布局 025 百度：自動(dòng)駕駛解決方案 025 蔚來(lái)：布局充換電基礎(chǔ)設(shè)施 027 地平線(xiàn)：自動(dòng)駕駛芯片提供商 028 自動(dòng)駕駛垂直領(lǐng)域的投資機(jī)會(huì) 030 第二部分 進(jìn)階路徑：從單車(chē)智能到車(chē)路協(xié)同 第5章單車(chē)智能：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基石 034 環(huán)境感知：多傳感器融合技術(shù) 034 路徑規(guī)劃：提供最佳的行駛路線(xiàn) 036 定位導(dǎo)航：高精度定位技術(shù)的應(yīng)用 037 決策控制：智能決策系統(tǒng)的四大模塊 037 第6章車(chē)路協(xié)同：“聰明的車(chē)”+“智慧的路” 040 車(chē)路協(xié)同的三大系統(tǒng) 040 基于車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛平臺(tái) 042 車(chē)路協(xié)同需求與應(yīng)用場(chǎng)景 044 車(chē)路協(xié)同平臺(tái)的總體架構(gòu) 046 第7章應(yīng)用系統(tǒng)：車(chē)路協(xié)同平臺(tái)解決方案 049 協(xié)同感知系統(tǒng) 049 交通管控協(xié)調(diào)系統(tǒng) 051 駕駛安全信息服務(wù)系統(tǒng) 052 交通信息服務(wù)系統(tǒng) 054 車(chē)載終端服務(wù) 056 第三部分 架構(gòu)體系：自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)圖 第8章架構(gòu)體系：自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑 060 感知層：自動(dòng)駕駛的“眼睛”和“耳朵” 060 傳輸層：自動(dòng)駕駛的“神經(jīng)系統(tǒng)” 062 決策層：自動(dòng)駕駛的中樞系統(tǒng) 064 執(zhí)行層：自動(dòng)駕駛的控制系統(tǒng) 067 第9章ADAS：自動(dòng)駕駛的核心技術(shù) 070 從ADAS到自動(dòng)駕駛 070 ADAS的構(gòu)成與功能 071 ADAS產(chǎn)業(yè)鏈 074 國(guó)內(nèi)外ADAS產(chǎn)業(yè)的主流廠商 076 第 10章傳感器技術(shù)：視覺(jué)感知與智能決策 079 毫米波雷達(dá)的原理及應(yīng)用 079 激光雷達(dá)的原理及應(yīng)用 081 超聲波雷達(dá)的原理及應(yīng)用 082 車(chē)載攝像頭的原理及應(yīng)用 083 第 11章高精度地圖：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù) 086 高精度地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 086 高精度定位與自動(dòng)駕駛 089 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 091 5G、衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù) 093 基于5G與A-GNSS的融合應(yīng)用 096 第四部分 5G+AI：雙引擎驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛落地 第 12章5G賦能：開(kāi)啟自動(dòng)駕駛未來(lái)之路 100 5G新基建時(shí)代的自動(dòng)駕駛 100 5G自動(dòng)駕駛的架構(gòu)體系 102 基于5G車(chē)路協(xié)同的智慧道路 104 5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛解決方案 107 第 13章智慧大腦：AI自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景 111 AI在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用 111 基于AI的自動(dòng)駕駛智能終端 114 基于數(shù)據(jù)AI的自動(dòng)駕駛云端系統(tǒng) 116 AI自動(dòng)駕駛應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn) 119 第 14章邊緣智能：基于MEC的自動(dòng)駕駛應(yīng)用 121 移動(dòng)邊緣計(jì)算的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與特點(diǎn) 121 MEC在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用價(jià)值 123 基于MEC的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景 125 自動(dòng)駕駛中的MEC商業(yè)模式 127 基于AWS云平臺(tái)的自動(dòng)駕駛 130 第五部分 5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)：智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的汽車(chē)革命 第 15章產(chǎn)業(yè)圖譜：重塑未來(lái)汽車(chē)生態(tài)格局 134 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 134 上游：智能汽車(chē)三大關(guān)鍵系統(tǒng) 135 中游：汽車(chē)零部件集成供應(yīng)商 137 下游：各類(lèi)應(yīng)用及服務(wù)提供商 138 第 16章車(chē)聯(lián)網(wǎng)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的必由之路 140 車(chē)聯(lián)網(wǎng)：驅(qū)動(dòng)智能汽車(chē)互聯(lián)互通 140 三網(wǎng)融合：車(chē)聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù) 142 車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈與商業(yè)模式 144 車(chē)聯(lián)網(wǎng)面臨的安全挑戰(zhàn) 146 車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全的對(duì)策建議 147 第 17章5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)：賦能自動(dòng)駕駛與交通 150 5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)：?jiǎn)诬?chē)智能的底層技術(shù) 150 基于5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)的智慧交通應(yīng)用 151 基于5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用 153 第六部分 商業(yè)落地：自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景 第 18章智慧交通：重構(gòu)交通治理新模式 156 智慧治理：5G智慧交通新格局 156 智慧機(jī)場(chǎng)：開(kāi)啟民航數(shù)字化轉(zhuǎn)型 158 智慧公交：打造智能化出行新體驗(yàn) 160 智慧樞紐：構(gòu)建現(xiàn)代化交通樞紐 161 智慧地鐵：新基建時(shí)代的軌道交通 162 第 19章智慧配送：數(shù)字化物流配送體系 166 突破末端配送“最后一公里” 166 構(gòu)建城市智慧末端配送體系 167 基于自動(dòng)駕駛的智能運(yùn)輸系統(tǒng) 169 自動(dòng)駕駛末端配送的機(jī)遇與挑戰(zhàn) 171 第 20章智能制造：自動(dòng)駕駛挖掘機(jī)技術(shù) 174 自動(dòng)駕駛作業(yè)車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀 174 基于自動(dòng)駕駛的工程機(jī)械設(shè)備 176 挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 179 日本小松：智能機(jī)器控制挖掘機(jī) 181 第 21章智慧港口：自動(dòng)化港口碼頭建設(shè) 183 自動(dòng)駕駛在港口碼頭中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 183 自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)調(diào)度控制系統(tǒng) 185 自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用 188