第 1章 系統(tǒng)簡介 1 1.1 發(fā)展歷史 1 1.2 技術(shù)特性 2 1.3 前景展望 3 第 2章 搭建開發(fā)環(huán)境 8 2.1 Windows開發(fā)環(huán)境的搭建 9 2.2 拿來即用的Ubuntu開發(fā)環(huán)境 12 2.3 Ubuntu開發(fā)環(huán)境的搭建 12 2.3.1 準(zhǔn)備工作 12 2.3.2 修改默認(rèn)shell 14 2.3.3 安裝依賴工具 15 2.3.4 安裝和配置Python 15 2.3.5 安裝代碼管理工具 17 2.3.6 安裝構(gòu)建編譯工具鏈 17 2.3.7 安裝VSCode及DevEco插件 21 2.4 Linux與Windows之間的文件共享 22 2.4.1 將Windows目錄共享至Linux 22 2.4.2 將Linux目錄共享至Windows 24 2.4.3 遠(yuǎn)程登錄Linux虛擬機(jī) 25 2.5 獲取代碼 26 2.5.1 代碼分支和版本管理簡介 26 2.5.2 獲取代碼前的準(zhǔn)備工作 31 2.5.3 獲取Master分支代碼 33 2.5.4 獲取Release分支代碼 34 2.5.5 獲取Hi3516工程代碼 35 2.5.6 獲取Hi3861工程代碼 38 2.6 編譯代碼 40 2.6.1 編譯代碼前的準(zhǔn)備工作 40 2.6.2 編譯Master分支代碼 41 2.6.3 編譯Release分支代碼 44 2.6.4 編譯Hi3516工程代碼 45 2.6.5 編譯Hi3861工程代碼 47 2.6.6 編譯u-boot源代碼 49 2.7 燒錄開發(fā)板 51 2.7.1 開發(fā)板相關(guān)說明 51 2.7.2 燒錄Hi3861開發(fā)板 52 2.7.3 燒錄Hi3516開發(fā)板 55 2.7.4 燒錄u-boot后的處理 63 第3章 系統(tǒng)架構(gòu) 67 3.1 系統(tǒng)架構(gòu)圖 67 3.2 系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu) 70 第4章 構(gòu)建子系統(tǒng) 74 4.1 GN和Ninja的構(gòu)建流程 75 4.2 系統(tǒng)的裁剪和配置 81 4.2.1 系統(tǒng)裁剪 81 4.2.2 增刪子系統(tǒng) 86 4.2.3 增刪組件 87 4.2.4 增刪特性 88 4.3 編譯流程分析 89 4.3.1 全編譯流程 89 4.3.2 增量編譯 93 4.3.3 單獨(dú)編譯組件和目標(biāo) 94 4.4 編譯LiteOS_M內(nèi)核和SDK 95 4.5 編譯LiteOS_A內(nèi)核和shell 97 4.6 編譯相關(guān)的目錄結(jié)構(gòu) 101 4.6.1 小型系統(tǒng)build相關(guān)的文件和目錄結(jié)構(gòu) 101 4.6.2 小型系統(tǒng)out相關(guān)的文件和目錄結(jié)構(gòu) 102 4.6.3 小型系統(tǒng)rootfs相關(guān)的文件和目錄結(jié)構(gòu) 104 4.7 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的編譯流程 105 4.7.1 build和out相關(guān)的文件和目錄結(jié)構(gòu) 105 4.7.2 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的編譯流程 108 4.7.3 Linux內(nèi)核編譯流程 114 4.7.4 單獨(dú)編譯部件和模塊 119 第5章 啟動(dòng)流程 120 5.1 輕量系統(tǒng)（LiteOS_M）的啟動(dòng)流程 120 5.1.1 第 一階段：BootLoader階段 120 5.1.2 第二階段：匯編語言代碼階段 121 5.1.3 第三階段：C語言代碼階段 122 5.1.4 第四階段：LiteOS SDK啟動(dòng)階段 123 5.1.5 第五階段：系統(tǒng)框架層啟動(dòng)階段 124 5.1.6 系統(tǒng)服務(wù)的啟動(dòng)方式 128 5.2 小型系統(tǒng)（LiteOS_A）的啟動(dòng)流程 132 5.2.1 第 一階段：BootLoader階段 132 5.2.2 第二階段：匯編語言代碼階段 132 5.2.3 第三階段：C語言代碼階段 133 5.2.4 第四階段：系統(tǒng)框架層啟動(dòng)階段 140 5.2.5 系統(tǒng)服務(wù)的啟動(dòng)方式 142 5.2.6 用戶態(tài)根進(jìn)程的來歷 143 5.3 Linux內(nèi)核系統(tǒng)的啟動(dòng)流程 145 第6章 子系統(tǒng) 146 6.1 內(nèi)核子系統(tǒng)概述 146 6.1.1 LiteOS_M內(nèi)核概述 146 6.1.2 LiteOS_A內(nèi)核概述 148 6.1.3 Linux內(nèi)核概述 149 6.1.4 KAL和OSAL概述 149 6.2 啟動(dòng)恢復(fù)子系統(tǒng) 150 6.2.1 啟動(dòng)引導(dǎo)組件 152 6.2.2 應(yīng)用孵化組件 153 6.2.3 服務(wù)啟動(dòng)組件 155 6.2.4 系統(tǒng)屬性組件 155 6.3 公共基礎(chǔ)庫子系統(tǒng) 158 6.4 DFX子系統(tǒng) 162 6.4.1 輕量系統(tǒng)的日志組件 162 6.4.2 小型系統(tǒng)的日志組件 174 6.4.3 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的日志組件 182 6.4.4 日志組件的比較 188 6.4.5 init進(jìn)程的日志 189 6.4.6 驅(qū)動(dòng)框架的日志 190 6.5 IoT硬件子系統(tǒng) 196 6.5.1 概述和目錄結(jié)構(gòu) 196 6.5.2 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)路徑 201 第7章 分布式任務(wù)調(diào)度子系統(tǒng) 208 7.1 系統(tǒng)服務(wù)框架概述 208 7.2 輕量系統(tǒng)的系統(tǒng)服務(wù)框架 214 7.2.1 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體的解析 214 7.2.2 系統(tǒng)服務(wù)的啟動(dòng)流程 235 7.2.3 面向服務(wù)架構(gòu)的實(shí)現(xiàn) 245 7.3 小型系統(tǒng)的系統(tǒng)服務(wù)框架 248 7.3.1 線程/進(jìn)程及其通信模型 249 7.3.2 系統(tǒng)服務(wù)的啟動(dòng)流程 257 7.3.3 系統(tǒng)服務(wù)注冊(cè)EP的流程 264 7.3.4 服務(wù)管理者的啟動(dòng)流程 279 7.3.5 客戶端EP與samgr EP的IPC交互 287 7.3.6 客戶端EP與客戶端EP的IPC交互 303 第8章 分布式通信子系統(tǒng) 315 8.1 分布式通信子系統(tǒng)概述 315 8.1.1 概念簡介 315 8.1.2 依賴關(guān)系 316 8.2 WiFi模塊概述 318 8.2.1 輕量系統(tǒng)的WiFi模塊 318 8.2.2 小型系統(tǒng)的WiFi模塊 323 8.2.3 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的WiFi模塊 327 8.2.4 編譯和部署WiFi驅(qū)動(dòng) 327 8.3 軟總線組件的目錄結(jié)構(gòu) 332 8.3.1 根目錄概述 332 8.3.2 interfaces子目錄 338 8.3.3 adapter子目錄 340 8.3.4 components子目錄 343 8.3.5 sdk子目錄和core子目錄 343 8.4 軟總線組件的適配模塊 344 8.5 軟總線組件的通用模塊 344 8.6 軟總線組件的sdk模塊 347 8.6.1 sdk的編譯和使用 348 8.6.2 sdk的框架模塊：frame 350 8.6.3 sdk的組網(wǎng)模塊：bus_center 354 8.6.4 sdk的發(fā)現(xiàn)模塊：discovery 355 8.6.5 sdk的傳輸模塊：transmission 356 8.7 軟總線組件的核心模塊 359 8.7.1 softbus_server的啟動(dòng)流程 360 8.7.2 核心的框架模塊：frame 366 第9章 驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng) 371 9.1 驅(qū)動(dòng)框架概述 371 9.2 通用的驅(qū)動(dòng)示例程序 374 9.2.1 硬件平臺(tái)和原理圖 375 9.2.2 代碼結(jié)構(gòu)和編譯配置 377 9.2.3 通過執(zhí)行程序來驗(yàn)證效果 385 9.3 驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)要點(diǎn) 386 9.3.1 用戶態(tài)程序與內(nèi)核態(tài)驅(qū)動(dòng)的交互 386 9.3.2 驅(qū)動(dòng)配置信息的管理 386 9.3.3 驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn) 399 9.4 驅(qū)動(dòng)框架的代碼結(jié)構(gòu) 404 9.5 驅(qū)動(dòng)框架的編譯流程 409 9.5.1 在LiteOS_A內(nèi)核部署驅(qū)動(dòng)框架 409 9.5.2 在Linux內(nèi)核部署驅(qū)動(dòng)框架 411 9.5.3 在小型系統(tǒng)的用戶空間部署驅(qū)動(dòng)框架 414 9.5.4 在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的用戶空間部署驅(qū)動(dòng)框架 417 9.6 驅(qū)動(dòng)框架的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體 419 9.6.1 DevmgrService和DevmgrServiceClnt 419 9.6.2 DevSvcManager和DevSvcManagerClnt 421 9.6.3 Host的HdfHostInfo和HostList 423 9.6.4 Host的DevHostService和DevHostServiceClnt 424 9.6.5 Host的DriverInstaller 426 9.6.6 Device的HdfDriverLoader 426 9.6.7 Device的HdfDevice 427 9.6.8 Device的HdfDeviceInfo和HdfDeviceNode 429 9.6.9 HdfServiceObserver和HdfServiceObserverRecord 431 9.6.10 HdfObjectCreator 432 9.7 驅(qū)動(dòng)框架的啟動(dòng)流程 435 9.7.1 驅(qū)動(dòng)框架的啟動(dòng)入口 436 9.7.2 啟動(dòng)DeviceManager 443 9.7.3 啟動(dòng)HostList的每個(gè)Host 448 9.7.4 啟動(dòng)DevHostService 451 9.7.5 啟動(dòng)Host的每個(gè)Device 454 9.7.6 Device的Bind子流程 457 9.7.7 Device的Init子流程 461 9.7.8 Device的PublishService子流程 463 9.7.9 Device的AttachDevice子流程 468 9.8 用戶態(tài)程序與內(nèi)核態(tài)驅(qū)動(dòng)的交互 470 9.8.1 代碼部署和編譯配置 470 9.8.2 序列化數(shù)據(jù)的交互 473 9.8.3 HdfIoService接口 476 9.8.4 消息機(jī)制的實(shí)現(xiàn) 477 9.9 在用戶空間部署驅(qū)動(dòng)框架 488 9.9.1 開源許可證的影響 488 9.9.2 小型系統(tǒng)的用戶態(tài)基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)能力 490 9.9.3 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的用戶態(tài)驅(qū)動(dòng)框架概述 493 9.10 用戶態(tài)驅(qū)動(dòng)框架的hdf_devmgr進(jìn)程 496 9.10.1 啟動(dòng)hdf_devmgr進(jìn)程 497 9.10.2 啟動(dòng)DevmgrServiceStub服務(wù) 501 9.10.3 啟動(dòng)HostList的每個(gè)Host 506 9.10.4 SA5001的IPC消息處理函數(shù) 509 9.10.5 SA5002的IPC消息處理函數(shù) 511 9.11 用戶態(tài)驅(qū)動(dòng)框架的hdf_devhost進(jìn)程 515 9.11.1 啟動(dòng)hdf_devhost進(jìn)程 515 9.11.2 Host的IPC消息處理函數(shù) 521 9.11.3 Host的進(jìn)程內(nèi)消息處理函數(shù) 522 9.11.4 Device的Bind子流程 524 9.11.5 Device的Init子流程 527 9.11.6 Device的PublishService子流程 530 9.11.7 Device的AttachDevice子流程 531 9.11.8 Device的IPC消息處理函數(shù) 532 9.12 HDI和驅(qū)動(dòng)模型 533 9.12.1 HDI概述 533 9.12.2 HDI的聲明和定義 534 9.12.3 HDI的WLAN驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 535 9.12.4 驅(qū)動(dòng)模型概述 539 后記 542