本書針對職業(yè)院校學生的發(fā)展需求，較為系統(tǒng)、全面地介紹了工業(yè)機器人、智能機器人的相關(guān)概念、理論與應(yīng)用知識，內(nèi)容包括機器人概述、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人、特種機器人、智能機器人、智能飛行器、運動學構(gòu)形與參數(shù)、機器人體系結(jié)構(gòu)、傳感器與驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術(shù)、機器人視覺系統(tǒng)、機器人編程系統(tǒng)、機器人安全與法律等。