本書較為全面地介紹了自動控制領域所涉及的機械系統(tǒng)、電系統(tǒng)、電機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)五類常用物理系統(tǒng)的數(shù)學建模問題。在講授上述系統(tǒng)建模方法的過程中，分別介紹了與各個系統(tǒng)相關(guān)的基礎知識，主要包括：靜力學、運動學和動力學基本理論；電路基本定律及相似系統(tǒng)原理；電磁學基本理論，電動機的構(gòu)造、工作原理和特性；液壓系統(tǒng)的組成，液壓流體的性質(zhì)和基本定律；氣動系統(tǒng)的組成，氣體的物理學和熱力學性質(zhì)及氣體流動的基本定律。