針對自動控制原理課程具有理論性強、內容抽象、難理解和計算復雜的特點, 本書強化理論聯(lián)系實際的舉措, 緊密結合工程應用, 設計的習題包括概念題、基本題、證明題、工程應用題等。本書共有7章, 分別包括自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法和線性離散系統(tǒng)的分析與校正等內容, 本書中的習題均給出了詳細的解答, 過程清晰, 可讀性強, 對學生解答同類習題具有較好的指導作用。