本書共包含十章, 主要內(nèi)容有: 機械原理課程的研究對象、機械原理課程的主要研究內(nèi)容、如何進行本課程的學(xué)習(xí)和機械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介; 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析; 平面機構(gòu)的運動分析; 平面機構(gòu)的力分析; 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計; 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計; 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計; 輪系及其設(shè)計; 其他常用機構(gòu)機械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計; 機械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計。本書采用最新的國家標(biāo)準(zhǔn)編寫, 內(nèi)容按照少學(xué)時培養(yǎng)要求進行了調(diào)整, 配套資源豐富, 適于學(xué)生使用。