本書共包含十章, 主要內(nèi)容有: 機械原理課程的研究對象、機械原理課程的主要研究內(nèi)容、如何進行本課程的學習和機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介; 機構的組成和結構分析; 平面機構的運動分析; 平面機構的力分析; 平面連桿機構及其設計; 凸輪機構及其設計; 齒輪機構及其設計; 輪系及其設計; 其他常用機構機械系統(tǒng)動力學設計; 機械系統(tǒng)動力學設計。本書采用最新的國家標準編寫, 內(nèi)容按照少學時培養(yǎng)要求進行了調(diào)整, 配套資源豐富, 適于學生使用。