本書為全國(guó)電力行業(yè)“十四五”規(guī)劃教材。全書共分為7章，主要內(nèi)容包括概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正和離散控制系統(tǒng)。本書針對(duì)本科院校非控制專業(yè)的少學(xué)時(shí)課程教學(xué)需要編寫，力求內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要，通俗易懂，便于教學(xué)和自學(xué)。
“控制工程基礎(chǔ)”一書較全面的介紹了自動(dòng)控制理論的的基本原理，不但強(qiáng)調(diào)控制理論的實(shí)質(zhì)是系統(tǒng)分析和綜合,核心內(nèi)容是建模與優(yōu)化，更注重于控制理論的最基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)、基本方法的講解，控制技術(shù)與相關(guān)行業(yè)技術(shù)的融合與應(yīng)用，從整體角度去分析處理控制系統(tǒng)。以及利用計(jì)算機(jī)輔助工具解決自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。
何琳琳，女，1970年生，鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)教師、畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)，碩士研究生、教授。研究方向?yàn)殡姍C(jī)電器、電力電子與自動(dòng)化，模式識(shí)別與智能控制，主要從事稀土電機(jī)設(shè)計(jì)及控制、運(yùn)動(dòng)控制、航空航天特種電機(jī)、節(jié)能電機(jī)等領(lǐng)域的科研教學(xué)工作。在航空、航天用電機(jī)及其控制方面以及伺服控制系統(tǒng)等領(lǐng)域有著深入的研究。
前言
第一版前言
第1章概述
11控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
12自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及組成
13自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
14對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求和研究?jī)?nèi)容
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
21控制系統(tǒng)的微分方程及其線性化
22用拉普拉斯變換法求解微分方程
23傳遞函數(shù)
24方框圖
25信號(hào)流圖
26MATLAB在數(shù)學(xué)模型中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章時(shí)域分析法
31控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
32一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
33二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
34高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
35線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定判據(jù)
36控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
37MATLAB和SIMULINK時(shí)域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章根軌跡法
41根軌跡的基本概念
42繪制根軌跡的基本法則
43廣義根軌跡和零度根軌跡
44用根軌跡法分析系統(tǒng)性能
45應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章頻域分析法
51頻率特性
52頻率特性的幾何表示方法
53控制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性圖
54控制系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖
55頻域穩(wěn)定判據(jù)及相對(duì)穩(wěn)定性分析
56利用頻率特性分析系統(tǒng)的性能
57MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
61控制系統(tǒng)校正的基本概念
62頻域法串聯(lián)校正
63根軌跡法串聯(lián)校正
64反饋校正
65復(fù)合校正
66工程校正方法——PID控制器
67應(yīng)用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章離散控制系統(tǒng)
71離散控制系統(tǒng)的基本概念
72信號(hào)的采樣和采樣定理
73信號(hào)復(fù)現(xiàn)與零階保持器
74Z變換和Z反變換
75離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
76線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
77線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
78線性離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析
79MATLAB在離散控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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