本書是高等教育面向21世紀(jì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)特色十四五系列教材之一。全書由仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院、廣東海洋大學(xué)等高校聯(lián)合編寫。在編寫過程中，我們遵循繼承與創(chuàng)新原則，廣泛收集了本領(lǐng)域國內(nèi)外研究成果，力求編寫出適應(yīng)我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高等教育需要、整體水平較高的新教材。
　　本書是為適應(yīng)21世紀(jì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展高等教育教學(xué)改革而編寫的一門綜合性特色教材，同時本課程是高等農(nóng)林院校農(nóng)業(yè)工程、環(huán)境科學(xué)、園林園藝、植物保護、自動化等專業(yè)的一門重要課程。該教材緊扣各專業(yè)對智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)的知識要求，著重介紹現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)（包括智慧園藝、智慧漁業(yè)、智慧畜禽等）的控制技術(shù)與裝備，體現(xiàn)出現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工廠化、人工化、智慧化生產(chǎn)中的新知識、新技術(shù)、新動向，有利于擴展學(xué)生的專業(yè)領(lǐng)域視野，為智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與管理提供必需的理論和專業(yè)知識。內(nèi)容以智慧園藝生產(chǎn)技術(shù)為中心，將智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的控制技術(shù)與裝備有機地融合成一個整體。除智慧園藝基本內(nèi)容外，還拓展了智慧畜禽養(yǎng)殖、智慧漁業(yè)的控制技術(shù)與裝備等新內(nèi)容，反映了本學(xué)科的前沿發(fā)展動向。在研究方法手段上，本書將信息技術(shù)、生物工程技術(shù)以及現(xiàn)代化測試技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，不僅直接服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，而且服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)建設(shè)、資源合理利用與保護、農(nóng)業(yè)持續(xù)發(fā)展等領(lǐng)域，是專業(yè)素質(zhì)教育必不可少的課程之一。
　　全書共由九章構(gòu)成。章緒論概述了智慧農(nóng)業(yè)的概念、類型、發(fā)展歷程和發(fā)展現(xiàn)狀；第二章智慧農(nóng)業(yè)檢測技術(shù)基礎(chǔ)則從農(nóng)業(yè)檢測技術(shù)的基本概念出發(fā)，分析了設(shè)施農(nóng)業(yè)中的測量方法與誤差，介紹了農(nóng)用傳感器技術(shù)和設(shè)施農(nóng)業(yè)過程參數(shù)的檢測技術(shù)；第三章智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)基礎(chǔ)主要介紹了自動控制的基本概念、農(nóng)用控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和農(nóng)用控制系統(tǒng)的性能；第四章智慧農(nóng)業(yè)機器人運動學(xué)建模和運動軌跡規(guī)劃介紹了果園、田間機器人運動學(xué)基礎(chǔ)和路徑規(guī)劃方法；第五章智慧設(shè)施栽培控制技術(shù)與裝備包括地膜覆蓋技術(shù)、園藝作物溫室栽培控制技術(shù)、植物工廠的控制技術(shù)與裝備等；第六章智慧畜禽環(huán)境工程控制技術(shù)與裝備對工廠化養(yǎng)殖控制技術(shù)、塑料暖棚飼養(yǎng)畜禽控制技術(shù)及其他畜牧業(yè)控制技術(shù)與裝備等均做了介紹；第七章智慧漁業(yè)控制技術(shù)與裝備介紹了工廠化養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備、海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖控制技術(shù)與裝備等；第八章智慧農(nóng)業(yè)控制技術(shù)與裝備案例介紹了國內(nèi)外智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢，包括智慧園藝、智慧畜牧業(yè)和智慧漁業(yè)的發(fā)展趨勢；第九章為實驗與課程設(shè)計。全書各章前后呼應(yīng)，對智慧農(nóng)業(yè)基本理論及控制技術(shù)做了較系統(tǒng)的論述，尤其增加了近些年出現(xiàn)的新技術(shù)，并突出了新時代中國特色現(xiàn)代農(nóng)業(yè)。