本書系統(tǒng)介紹了豎直無軸承電機轉(zhuǎn)子姿態(tài)控制問題，主要包括豎直無軸承電機轉(zhuǎn)子運動姿態(tài)的數(shù)學描述、豎直轉(zhuǎn)子的動力學特性、基于陀螺效應(yīng)的豎直轉(zhuǎn)子姿態(tài)控制算法設(shè)計、基于L1自適應(yīng)控制的轉(zhuǎn)子姿態(tài)控制算法改進等內(nèi)容。本書可作為電氣工程、機械工程、控制科學與工程等學科研究無軸承電機及其控制的參考書，也可供從事相關(guān)研究的高校教師、研究生和工程技術(shù)人員閱讀參考。