本書主要介紹了非線性振動與動力系統(tǒng)的相關(guān)理論。第一章介紹了微分方程和動力系統(tǒng)的基本概念以及二維流的基本結(jié)果，如Poincare-Bendixson定理、Peixoto定理、指標(biāo)理論等；第二章介紹了貫穿全書的四個重要例子：VanderPo1方程、Duffing方程、Lorenz方程和彈子球問題以及它們的一些重要的混沌性質(zhì)，并對這些性質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)的討論，其他幾章介紹了研究混沌運動的動力系統(tǒng)的主要方法，分別為局部分支、規(guī)范型、擾動法與平均法、雙曲集、符號動力系統(tǒng)、奇異吸引子、大范圍分支與流的局部余維2分支等。