本書在國內(nèi)外關(guān)于腦模型與智能機(jī)已有工作成果的基礎(chǔ)上, 在腦科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)等新進(jìn)展、新成果的啟發(fā)下, 從生物控制論和大系統(tǒng)控制論的觀點(diǎn)出發(fā), 對(duì)人腦的全局腦結(jié)構(gòu)、整體腦功能進(jìn)行體系結(jié)構(gòu)分析, 突出信息處理的智能特性, 淡化信息處理的生理特性, 從而提出模擬人腦結(jié)構(gòu)和功能的三中樞自協(xié)調(diào)類腦模型的總體方案。本書提出用感知中樞、思維中樞和行為中樞實(shí)現(xiàn)擬人的感知智能、思維智能和行為智能, 并給出３種類腦中樞的建模、調(diào)控與實(shí)現(xiàn)方案。本書采用大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法實(shí)現(xiàn)人工左、右腦協(xié)調(diào)以及三中樞的自協(xié)調(diào), 并給出類腦思維中樞和人工胼胝體的左、右腦協(xié)調(diào)方案。本書還介紹了三中樞自協(xié)調(diào)類腦模型研究成果的應(yīng)用案例。