第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義以及發(fā)展 1
1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義 1
1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義 1
1.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí) 3
1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的組成及架構(gòu) 5
1.2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的組成 5
1.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)架構(gòu) 6
1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)背景 9
1.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)背景分析 9
1.3.2國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀 13
1.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì) 17
1.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 17
1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展目標(biāo) 22
1.4.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 23
1.4.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品 24

第2章環(huán)境感知技術(shù) 26
2.1攝像頭 26
2.1.1攝像頭概述 26
2.1.2單目攝像頭 28
2.1.3雙目攝像頭 29
2.1.4多目攝像頭 30
2.2超聲波雷達(dá) 32
2.2.1超聲波雷達(dá)概念 32
2.2.2超聲波雷達(dá)類(lèi)型 32
2.2.3超聲波雷達(dá)組成及工作原理 33
2.2.4超聲波雷達(dá)的特點(diǎn) 34
2.3毫米波雷達(dá) 35
2.3.1毫米波雷達(dá)概述 35
2.3.2毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)組成 36
2.3.3調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)測(cè)量原理 36
2.3.4毫米波雷達(dá)的工作過(guò)程 37
2.3.5常用毫米波雷達(dá) 38
2.3.6毫米波雷達(dá)的應(yīng)用 39
2.4激光雷達(dá) 39
2.4.1激光雷達(dá)概述 39
2.4.2激光雷達(dá)的基本組成和工作原理 40
2.4.3激光雷達(dá)類(lèi)型 41
2.4.4激光雷達(dá)特點(diǎn) 44
2.4.5車(chē)載激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景 44
2.5紅外夜視系統(tǒng) 46
2.5.1紅外夜視系統(tǒng)的組成 46
2.5.2紅外夜視系統(tǒng)分類(lèi)及工作原理 47
2.5.3紅外夜視系統(tǒng)的應(yīng)用 47

第3章高精度定位技術(shù) 49
3.1全球?qū)Ш蕉ㄎ患夹g(shù) 49
3.1.1中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS） 49
3.1.2全球定位系統(tǒng)（GPS） 50
3.2差分全球定位系統(tǒng) 52
3.2.1差分全球定位系統(tǒng)的概念 52
3.2.2差分全球定位系統(tǒng)的類(lèi)型 53
3.3慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 56
3.3.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定義 56
3.3.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成及原理 57
3.3.3慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的作用 57
3.3.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn) 58
3.4多傳感器融合定位系統(tǒng) 58
3.4.1多傳感器融合定位技術(shù)的概念 58
3.4.2GNSS 和 INS 融合定位系統(tǒng) 59

第4章高精度地圖技術(shù) 61
4.1高精度地圖的概述 61
4.1.1高精度地圖的概念 61
4.1.2高精度地圖行業(yè)現(xiàn)狀 62
4.2高精度地圖的產(chǎn)生 64
4.2.1外業(yè)采集（實(shí)地采集） 64
4.2.2云端自動(dòng)化處理 66
4.2.3數(shù)據(jù)編輯與質(zhì)量控制 67
4.2.4數(shù)據(jù)編譯與發(fā)布 67
4.3高精度地圖的應(yīng)用 67
4.3.1輔助高精度定位 67
4.3.2輔助環(huán)境感知 67
4.3.3輔助路徑規(guī)劃 68
4.3.4輔助控制 68

第5章線(xiàn)控技術(shù) 70
5.1線(xiàn)控技術(shù)概述 70
5.1.1線(xiàn)控技術(shù)的概念 70
5.1.2線(xiàn)控技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 71
5.2線(xiàn)控技術(shù)關(guān)鍵技術(shù) 71
5.2.1傳感器技術(shù) 71
5.2.2容錯(cuò)控制技術(shù) 72
5.2.3汽車(chē)行駛狀態(tài)和參數(shù)的估計(jì) 72
5.2.4汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 73
5.2.5汽車(chē)電源技術(shù) 75
5.3線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 75
5.3.1線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 75
5.3.2線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及工作原理 76
5.3.3線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用 77
5.4線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 78
5.4.1線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概念 78
5.4.2傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)與線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別 79
5.4.3線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)及控制原理 79
5.5線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng) 81
5.5.1線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的概念 81
5.5.2線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)、組成及工作原理 81
5.5.3典型線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù) 83
5.6線(xiàn)控懸架系統(tǒng) 84
5.6.1線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的概念 84
5.6.2線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的組成和工作原理 85
5.6.3線(xiàn)控懸架系統(tǒng)的特點(diǎn) 87

第6章決策規(guī)劃與控制執(zhí)行系統(tǒng) 89
6.1決策規(guī)劃系統(tǒng)概述 89
6.1.1決策規(guī)劃系統(tǒng)概念 89
6.1.2典型的決策規(guī)劃模塊的三個(gè)層次 89
6.2決策規(guī)劃方法認(rèn)知 91
6.2.1目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)常用方法 91
6.2.2行為決策常用方法 92
6.2.3路徑規(guī)劃常用方法 93
6.2.4路徑規(guī)劃的一般步驟 95
6.3控制執(zhí)行系統(tǒng)概述 95
6.3.1控制執(zhí)行系統(tǒng)概念 95
6.3.2控制執(zhí)行的類(lèi)型 95
6.3.3控制執(zhí)行系統(tǒng)控制方法 96
6.4運(yùn)動(dòng)控制認(rèn)識(shí)（橫向、縱向） 100
6.4.1橫向運(yùn)動(dòng)控制 100
6.4.2縱向運(yùn)動(dòng)控制 102

第7章通信技術(shù) 105
7.1近距離通信技術(shù) 105
7.1.1RFID射頻識(shí)別技術(shù) 105
7.1.2NFC技術(shù) 108
7.1.3WiFi技術(shù) 110
7.1.4藍(lán)牙技術(shù) 112
7.2中距離通信技術(shù) 115
7.2.1DSRC（專(zhuān)用短程通信技術(shù)） 115
7.2.2LTE-V通信技術(shù) 118
7.3遠(yuǎn)距離通信技術(shù) 121
7.3.1衛(wèi)星通信技術(shù) 121
7.3.25G移動(dòng)通信技術(shù) 123
7.4汽車(chē)CAN通信技術(shù) 127
7.4.1CAN 通信技術(shù)的概述 127
7.4.2CAN 總線(xiàn)系統(tǒng)的組成及工作原理 127
7.5車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù) 130
7.5.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的定義 130
7.5.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)“三網(wǎng)融合” 130
7.5.3車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)發(fā)展路線(xiàn) 132

第8章先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS） 133
8.1ADAS概述 133
8.1.1ADAS的概念 133
8.1.2ADAS的類(lèi)型 134
8.2視野改善類(lèi)ADAS 135
8.2.1汽車(chē)自適應(yīng)前照明系統(tǒng) 135
8.2.2汽車(chē)夜視輔助系統(tǒng) 143
8.2.3汽車(chē)平視顯示系統(tǒng) 147
8.2.4汽車(chē)全景泊車(chē)系統(tǒng) 149
8.3安全預(yù)警類(lèi)ADAS 150
8.3.1汽車(chē)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 150
8.3.2汽車(chē)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng) 152
8.3.3汽車(chē)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 155
8.3.4駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 159
8.4主動(dòng)控制類(lèi)ADAS 162
8.4.1汽車(chē)車(chē)道保持輔助系統(tǒng) 162
8.4.2汽車(chē)緊急自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng) 165
8.4.3汽車(chē)自適應(yīng)巡航系統(tǒng) 167
8.4.4汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 172