本書全面、系統(tǒng)地講解了汽車自動駕駛相關(guān)技術(shù)，從汽車自動駕駛技術(shù)概述和開發(fā)基礎(chǔ)開始，系統(tǒng)地論述了汽車自動駕駛涉及的車聯(lián)網(wǎng)、地圖與定位、融合感知、決策規(guī)劃、車輛控制以及測試與評價(jià)技術(shù)，融入了當(dāng)前汽車自動駕駛研究領(lǐng)域與商用領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
本書內(nèi)容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實(shí)際開發(fā)過程。本書可作為高等院校本科高年級車輛工程及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為教師及相關(guān)領(lǐng)域研究人員和技術(shù)人員的參考書。