本書以一個包含多個機器人、升降機、轉(zhuǎn)臺焊接夾具、滑橇機運線（輸送機）等多種資源設備的
焊接工位為例，由淺入深、循序漸進地講述關于物料流、傳感器、邏輯塊、智能組件、過程控制、機
運線（輸送機）、機器人，以及對應的信號、邏輯、程序等內(nèi)容的定義方法和使用過程，最終實現(xiàn)通
過信號、邏輯、程序控制整個焊接工作的循環(huán)仿真。本書共7章，重點講解Process Simulate基于事件的循環(huán)仿真，即生產(chǎn)線仿真模式下有關物料流、
傳感器、邏輯塊、智能組件、過程控制、機運線（輸送機）以及機器人的主要功能和操作方法。本書
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本書適用于工程技術培訓，也適合廣大工程技術人員自學，還可以作為相關專業(yè)的教學用書。