本書共分七章。第1章機器人概述中介紹了機器人的定義和發(fā)展、機器人的用途、機器人的研究內容和機器人學的國內外研究趨勢；第2章機器人的基礎知識包括機器人的分類、機器人的基本術語及圖形符號、機器人的技術參數(shù)、機器人軸和坐標系、機器人的運動學與動力學基礎等；第3章機器人的組成與結構中介紹了機器人的組成、機械結構、傳感器系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等；第4章機器人的編程簡單介紹了機器人的編程方式、編程要求與語言類型、工業(yè)機器人的編程要求、工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結構和基本功能以及工業(yè)機器人的離線編程等；第5章機器人工程專業(yè)知識體系和培養(yǎng)體系對機器人工程專業(yè)的建設、專業(yè)培養(yǎng)目標、專業(yè)知識、課程體系、培養(yǎng)定位以及機器人工程專業(yè)實驗實訓基地建設做了介紹；第6章工業(yè)機器人廠家簡介主要是對國內外工業(yè)機器人廠商和產(chǎn)品做了簡單介紹；第7章學科專業(yè)認識主要是一些開放性問題和機器人認識實習等，以啟發(fā)學生的創(chuàng)造性思維。