《機(jī)器人簡史》（第三版）介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機(jī)器人世界的畫卷。希望本書能為機(jī)器人領(lǐng)域的研究者和對該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。
中國電子學(xué)會（Chinese Institute of Electronics） 是由電子信息界的科技工作者和有關(guān)企事業(yè)單位自愿結(jié)成、依法登記的學(xué)術(shù)性、非營利性的全國性法人社團(tuán)，是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會的組成部分，中國電子學(xué)會總部是工業(yè)和信息化部直屬事業(yè)單位。中國電子學(xué)會于1962年在北京成立，現(xiàn)在擁有個人會員10萬余人，團(tuán)體會員600多個，專業(yè)分會45個，工作委員會8個，編委會1個和一個百人的辦事機(jī)構(gòu)。30個省、自治區(qū)、直轄市設(shè)有地方學(xué)會組織。中國電子學(xué)會的宗旨是團(tuán)結(jié)和動員電子信息科技工作者，遵守憲法、法律、法規(guī)和國家政策，遵守社會道德貴規(guī)范；尊重知識，尊重人才，積極倡導(dǎo)"團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新、求實(shí)、奉獻(xiàn)”的精神，促進(jìn)電子信息科學(xué)技術(shù)的繁榮和發(fā)展，促進(jìn)電子信息科學(xué)技術(shù)的普及和應(yīng)用，促進(jìn)電子信息科學(xué)技術(shù)人才的成長和提高，促進(jìn)電子信息科學(xué)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的結(jié)合，為社會主義物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)服務(wù)；反映電子信息科技工作者的意見，維護(hù)電子信息科技工作者的合法權(quán)益，為電子信息科技工作者服務(wù)。 中國電子學(xué)會的主要任務(wù)是開展國內(nèi)外學(xué)術(shù)、技術(shù)交流；開展繼續(xù)教育和技術(shù)培訓(xùn)；普及電子信息科學(xué)技術(shù)知識，推廣電子信息技術(shù)應(yīng)用；編輯出版電子信息科技書刊；開展決策、技術(shù)咨詢，舉辦科技展覽；研究和推薦電子信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；接受委托評審電子信息專業(yè)人才技術(shù)人員技術(shù)資格，鑒定和評估電子信息科技成果；發(fā)現(xiàn)，培養(yǎng)和舉薦人才；獎勵優(yōu)秀電子信息科技工作者。
目 錄
第一章 源遠(yuǎn)流長的機(jī)器人發(fā)展史 001
（一）古代的機(jī)器人 002
1．神奇的指南車 002
2．水滴記錄的時間 003
3．會動的人形玩偶 005
4．澎湃的機(jī)器時代 007
（二）現(xiàn)代的機(jī)器人 008
1．需求推動下的重生 008
2．機(jī)器人王國的繁榮 011
3．中國機(jī)器人的崛起 012
第二章 多姿多彩的現(xiàn)代機(jī)器人 015
（一）工業(yè)機(jī)器人 016
1．火花中的生產(chǎn)者 016
2．勤勤懇懇的裝卸工 019
3．流水線的主力軍 021
4．工廠里的“整容高手” 023
5．工業(yè)產(chǎn)品的噴涂師 025
6．人與機(jī)器協(xié)作生產(chǎn) 026
7．微型制造的能手 029
（二）服務(wù)機(jī)器人 030
1．家務(wù)活的好幫手 030
2．表演娛樂界的新星 032
3．寓教于樂的機(jī)器人 034
4．技能教學(xué)的實(shí)訓(xùn)輔助 036
5．貼心的護(hù)理機(jī)器人 038
6．現(xiàn)實(shí)世界的鋼鐵俠 039
7．無人駕駛帶君出行 041
8．展翅翱翔的無人機(jī) 044
9．公共場合的導(dǎo)引者 047
10．餐廳的智能服務(wù)員 049
11．城市的安全巡檢員 050
12．逼真的仿人機(jī)器人 053
（三）特種機(jī)器人 057
1．安全衛(wèi)士 057
2．勤勞的農(nóng)夫 062
3．機(jī)器人醫(yī)生 063
4．海中精靈 067
5．太空漫步者 069
6．機(jī)器動物 070
第三章 機(jī)器人技術(shù)面面觀 077
（一）本體及核心零部件 078
1．系統(tǒng)構(gòu)成 078
2．驅(qū)動系統(tǒng) 081
3．感知系統(tǒng) 083
4．關(guān)鍵基礎(chǔ)部件 087
（二）操作系統(tǒng) 090
1．ROS 090
2．系統(tǒng)智能化升級 091
（三）人工智能 092
1．知識圖譜 092
2．計(jì)算機(jī)視覺 093
3．語音識別 094
4．深度學(xué)習(xí) 095
（四）支撐技術(shù) 095
1．仿真技術(shù) 096
2．新材料技術(shù) 097
3．多機(jī)器人協(xié)作技術(shù) 098
4．機(jī)器人云技術(shù) 099
5．情感識別技術(shù) 099
第四章 機(jī)器人世界的角逐 101
（一）美國加速引領(lǐng)智能化浪潮 104
（二）德國積極推進(jìn)智能化升級 105
（三）日本致力于打造智能社會 106
（四）法國高度聚焦技術(shù)成果轉(zhuǎn)化 108
（五）韓國著力提升機(jī)器人治理水平 109
（六）中國全面推動高質(zhì)量發(fā)展 110
第五章 機(jī)器人發(fā)展展望 113
（一）機(jī)器人進(jìn)入“多技術(shù)融合”時代 114
1．信息技術(shù)讓機(jī)器人更聰明 114
2．新材料改變機(jī)器人的外貌 115
3．生物技術(shù)讓機(jī)器人擁有“生命” 117
（二）建設(shè)人機(jī)共融的美好世界 118
1．賦予智能機(jī)器人權(quán)利 118
2．為機(jī)器人制定倫理規(guī)范 120
結(jié) 語 123
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