本書使用UG?NX機(jī)電概念設(shè)計（MCD）平臺，以實(shí)訓(xùn)室設(shè)備作為典型案例，結(jié)合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，從簡單到復(fù)雜，由單一到綜合介紹了數(shù)字化設(shè)計與仿真中機(jī)電對象、運(yùn)動副與約束、傳感器和執(zhí)行器、仿真序列、信號適配器的基本概念和參數(shù)設(shè)置方法，并結(jié)合機(jī)械臂、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)站、西門子等示范案例，鍛煉學(xué)生的綜合運(yùn)用能力，提升實(shí)踐經(jīng)驗。本書以企業(yè)案例構(gòu)建項目引領(lǐng)式教學(xué)單元：圖紙分析→部件建模→部件裝配→知識技能點(diǎn)→實(shí)例演練及拓展，實(shí)現(xiàn)“教、學(xué)、做”統(tǒng)一。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者在掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析技術(shù)的同時，提高機(jī)器人操作、生產(chǎn)線調(diào)試、PLC應(yīng)用等能力，并通過虛實(shí)結(jié)合鍛煉相關(guān)機(jī)電設(shè)備實(shí)操技能。本書可作為職業(yè)本科院校機(jī)械電子工程技術(shù)、智能制造、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的功能技術(shù)人員參考。
洪晴，1987年生，碩士，工程師，現(xiàn)擔(dān)任南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)機(jī)械專業(yè)教師。2011年本碩畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)航空宇航制造工程專業(yè)，在校即負(fù)責(zé)多個橫向課題項目，合作方均為一線企事業(yè)單位，如飛機(jī)大部件自動對接控制技術(shù)、計算機(jī)輔助飛行器鈑金設(shè)計等。 畢業(yè)至今，一直從事機(jī)電自動化技術(shù)開發(fā)，已有多年相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗，積累了豐富的項目經(jīng)驗，具體從事工作包括：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)控軟件系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)控機(jī)床本地化設(shè)計、五軸機(jī)床機(jī)械設(shè)計等，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破、并推廣到市場，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，獲得客戶好評。 工作期間申請多項專利和軟件著作，所在團(tuán)隊獲"南京市321”人才計劃資助，本人獲得南京市六合區(qū)"集聚985”行動計劃人才、南京市六合區(qū)第三屆人民代表大會人大代表、2011年度六合區(qū)程橋街道"十佳青年”等榮譽(yù)。 作為引進(jìn)人才擔(dān)任教師后，利用豐富的企業(yè)經(jīng)歷致力于"1+X”證書推廣，獲得工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程"1+X”證書制度試點(diǎn)專家稱號，并承擔(dān)多項省級科研課題，發(fā)表核心和SCI論文多篇。 于2020年參加全國人工智能應(yīng)用技術(shù)大賽，獲得全國三等獎，省級第二名的好成績，并被人力資源社會保障廳授予"江蘇省技術(shù)能手”榮譽(yù)稱號。
項目一 緒論 1
任務(wù)1 UG NX軟件基礎(chǔ)操作 1
任務(wù)2 MCD平臺基礎(chǔ)操作 11
創(chuàng)建實(shí)例模型 19
項目二 簡易傳送帶運(yùn)動仿真 22
任務(wù)1 機(jī)電對象設(shè)置 22
任務(wù)2 傳輸面及碰撞傳感器定義 29
任務(wù)3 對象源、對象變換器、對象收集器定義 33
物料傳輸仿真 40
項目三 六軸機(jī)器人路徑規(guī)劃 43
任務(wù)1 機(jī)器人機(jī)電對象定義 44
任務(wù)2 機(jī)器人運(yùn)動副及約束定義 49
任務(wù)3 機(jī)器人運(yùn)動控制 55
任務(wù)4 機(jī)器人路徑規(guī)劃 64
機(jī)器人搬運(yùn)站路徑規(guī)劃 71
項目四 機(jī)器人裝配站工作仿真 77
任務(wù)1 機(jī)器人裝配站機(jī)電對象定義 78
任務(wù)2 機(jī)器人運(yùn)動曲線 90
機(jī)械凸輪運(yùn)動仿真 102
項目五 機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線仿真序列 105
任務(wù)1 取料流程仿真 106
任務(wù)2 傳輸沖壓流程仿真 117
任務(wù)3 放料流程仿真 134
視覺檢測站運(yùn)動仿真 140
項目六 機(jī)器人工作站虛擬調(diào)試 145
任務(wù)1 面板按鈕仿真 146
任務(wù)2 信號適配器設(shè)置 150
任務(wù)3 PLC編程 160
任務(wù)4 虛擬聯(lián)調(diào)仿真 169
任務(wù)5 HMI組態(tài)聯(lián)調(diào)仿真 180
視覺檢測站虛擬調(diào)試 196
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