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空間大型桁架結(jié)構(gòu)的人機(jī)協(xié)作裝配及應(yīng)用

空間大型桁架結(jié)構(gòu)的人機(jī)協(xié)作裝配及應(yīng)用

定  價:140 元

        

  • 作者:陳萌,郭為忠,王峻峰,趙常捷,徐燾
  • 出版時間:2022/7/1
  • ISBN:9787030726285
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TU323.4 
  • 頁碼:264
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
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讀者對象:高;蚩蒲性核难芯可、高年級本科生、科研人員、工程技術(shù)人員

本書將基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐相結(jié)合,系統(tǒng)闡述了空間大型桁架結(jié)構(gòu)的人機(jī)協(xié)作裝配基本問題和解決方法,介紹了大型桁架結(jié)構(gòu)在空間站任務(wù)擴(kuò)展、大型空間設(shè)施組裝與建造中的應(yīng)用。全書圍繞大型桁架結(jié)構(gòu)人機(jī)協(xié)作組裝的理論和實(shí)際問題進(jìn)行闡述,共分6章:第1章概述了空間大型桁架結(jié)構(gòu)的組裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用需求,第2章主要介紹空間可擴(kuò)展桁架結(jié)構(gòu)平臺系統(tǒng)及其構(gòu)建方法,第3章闡述高剛度標(biāo)準(zhǔn)模塊單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,第4章介紹人機(jī)協(xié)作的裝配任務(wù)規(guī)劃,第5章討論了機(jī)器人裝配操作與協(xié)調(diào)控制問題,第6章介紹了桁架結(jié)構(gòu)組裝性能驗(yàn)證與評估。

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