ABB工業(yè)機器人的IRB系列工業(yè)機器人功能強大，應(yīng)用范圍廣泛，擁有非常高的市場占有率；此外，ABB配套的離線編程仿真軟件RobotStudio易操作、上手快，能夠輕松實現(xiàn)工業(yè)機器人虛擬仿真和離線編程，特別適合初學(xué)者。因此，本書使用ABB RobotStudio 6.04軟件版本，介紹工業(yè)機器人虛擬仿真的基本方法。本書以全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項樣題所用的設(shè)備平臺為基礎(chǔ)，搭建了一套包含輸送鏈、工業(yè)機器人和裝配線的虛擬仿真平臺，所參考的實物平臺是江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司（對本書項目開發(fā)給予了大力支持）提供的全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項比賽平臺。本書任務(wù)2、任務(wù)3、任務(wù)5、任務(wù)6都使用這個平臺來實現(xiàn)，而且任務(wù)由淺入深，*后完成一個完整的產(chǎn)線、搬運以及裝配任務(wù)。另外，在此平臺上還可以做很多拓展訓(xùn)練，可以靈活設(shè)置任務(wù)，讓學(xué)習(xí)者自主完成。文中所用到的工作站可掃描二維碼獲取。根據(jù)當前高職院校的教學(xué)需要，以及RobotStudio軟件的功能，本書安排了6個任務(wù)。內(nèi)容包括：任務(wù)1RobotStudio概述、任務(wù)2創(chuàng)建零件搬運軌跡路徑、任務(wù)3創(chuàng)建伸縮氣缸機械裝置及工具、任務(wù)4工業(yè)機器人離線軌跡編程、任務(wù)5基于事件管理器的氣缸往復(fù)運動及搬運任務(wù)實現(xiàn)、任務(wù)6基于Smart組件的產(chǎn)線及搬運任務(wù)實現(xiàn)。任務(wù)1主要介紹RobotStudio軟件的特點、安裝方法等；任務(wù)2介紹RobotStudio軟件的界面及每一個功能選項卡的功能，*后在虛擬仿真平臺上實現(xiàn)零件的搬運路徑；任務(wù)3介紹RobotStudio軟件的建模功能，*后講解機械裝置和工具的創(chuàng)建方法；任務(wù)4介紹自動生成軌跡路徑的方法，同時學(xué)習(xí)如何修改目標點位置和姿態(tài)，以及如何編輯指令等；任務(wù)5介紹了事件管理器的功能，用事件管理器來實現(xiàn)工具附加和提取對象的動作以及周邊機械裝置的動作；任務(wù)6介紹Smart組件的功能，主要學(xué)習(xí)用Smart組件實現(xiàn)動態(tài)輸送鏈、動態(tài)工具、動態(tài)氣缸等功能。本書內(nèi)容主要實現(xiàn)了產(chǎn)品對象從輸送鏈起始端開始運行，到輸送鏈末端停止運行，然后由機器人將對象搬運到裝配線備件庫位，再從備件庫位搬運到裝配位，接著進行氣缸二次定位，*后進行裝配。書中內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。教師對每個工作任務(wù)基本知識的講解和基本操作的演示，可讓學(xué)生掌握相應(yīng)的基本概念和基本操作，學(xué)生再自主完成任務(wù)，基礎(chǔ)較好的學(xué)生可以實現(xiàn)拓展訓(xùn)練任務(wù)。