伺服系統(tǒng)與變頻器應(yīng)用技術(shù)教程
定 價(jià)：49.8 元
叢書名：普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化（應(yīng)用型）系列教材
- 作者：孫立書
- 出版時(shí)間：2022/6/1
- ISBN：9787111701620
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP275；TN773
- 頁(yè)碼：250
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16
本書從變頻器使用者的角度出發(fā)，從理論到實(shí)踐，由淺入深地闡述了伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理、變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí)、常用電力電子器件的選用、變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理、電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性、變頻器的控制方式以及變頻器改變頻率和電壓的方法等。具體操作部分重點(diǎn)闡述了變頻器的安裝、運(yùn)行、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、維護(hù)以及優(yōu)化設(shè)置等。本書第1～8章內(nèi)容主要包括直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、變頻器的工作原理與控制方式、變頻器改變頻率和電壓的方法、變頻器的基本操作以及變頻器的優(yōu)化特性設(shè)置、變頻器的選擇與維護(hù)等。第9章為實(shí)踐部分，包含5個(gè)綜合項(xiàng)目，主要是將PLC、變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，涉及變頻器在恒壓供水控制系統(tǒng)、工業(yè)除塵系統(tǒng)以及工業(yè)節(jié)能風(fēng)扇、冷卻塔風(fēng)機(jī)和多點(diǎn)檢測(cè)智能流水線等系統(tǒng)的應(yīng)用。項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)程完整，真項(xiàng)目真做，有完整的接線圖、設(shè)計(jì)程序以及經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的正確的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
本書主要作為應(yīng)用型本科電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)械制造及其自動(dòng)化(數(shù)控方向)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可以作為廣大電氣控制技術(shù)人員的參考書。
本書配有電子教學(xué)課件和實(shí)踐項(xiàng)目的講解視頻。
前言
第1章直流伺服控制系統(tǒng)1
1.1直流伺服電動(dòng)機(jī)1
1.1.1直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理1
1.1.2直流伺服電動(dòng)機(jī)主要特性2
1.1.3直流伺服電動(dòng)機(jī)類型及選用4
1.2直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)5
1.2.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)5
1.2.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)7
1.3晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)10
1.3.1主回路10
1.3.2控制回路12
1.3.3晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)13
1.4脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速系統(tǒng)14
1.4.1PWM直流調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成14
1.4.2直流脈寬調(diào)制原理14
1.4.3PWM變換器16
1.4.4PWM調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)18
第2章交流伺服控制系統(tǒng)20
2.1交流伺服電動(dòng)機(jī)20
2.1.1交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)20
2.1.2交流伺服電動(dòng)機(jī)基本工作原理22
2.1.3交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性22
2.1.4交流伺服電動(dòng)機(jī)主要性能指標(biāo)24
2.1.5交流伺服電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)25
2.2交流伺服系統(tǒng)26
2.2.1交流伺服系統(tǒng)組成26
2.2.2交流伺服系統(tǒng)的類型29
2.3交流電動(dòng)機(jī)的速度控制30
2.3.1交流傳動(dòng)與交流伺服30
2.3.2交流電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)31
2.3.3交流調(diào)速技術(shù)31
2.4正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)
逆變器34
2.4.1工作原理34
2.4.2調(diào)制方式36
2.4.3SPWM波的形成37
第3章電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)39
3.1電氣傳動(dòng)系統(tǒng)概述39
3.1.1電氣傳動(dòng)的概念和類型39
3.1.2電氣傳動(dòng)的組成結(jié)構(gòu)和作用40
3.2電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理41
3.3電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性42
3.3.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性42
3.3.2恒功率負(fù)載特性43
3.3.3二次方律負(fù)載特性44
3.4變頻器及其特點(diǎn)45
3.4.1變頻器的概念45
3.4.2變頻器的特點(diǎn)45
3.5通用變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理47
3.5.1通用變頻器的結(jié)構(gòu)47
3.5.2單相逆變工作原理48
3.5.3三相逆變工作原理48
3.5.4SPWM逆變工作原理50
第4章變頻器的工作原理與控制
方式524.1變頻器的構(gòu)成52
4.2變頻器的工作原理54
4.2.1電動(dòng)機(jī)的分類54
4.2.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式55
4.2.3變頻器的基本構(gòu)成及工作原理60
4.2.4變頻器的調(diào)速方式63
4.3變頻器的控制方式67
4.3.1U/f恒定控制68
4.3.2轉(zhuǎn)差頻率控制69
4.3.3矢量控制69
4.3.4直接轉(zhuǎn)矩控制71
4.3.5直接轉(zhuǎn)速控制71
4.3.6矩陣式控制72
4.3.7變頻器控制的發(fā)展方向73
4.4變頻器的分類74
4.5變頻器的基本功能78
第5章變頻器改變頻率和
電壓的方法805.1交交變頻——調(diào)壓調(diào)出交流波形80
5.2交直交變頻——電子換向器逆變82
5.3脈寬調(diào)制逆變?cè)?3
5.3.1脈寬調(diào)制基本原理83
5.3.2三角載波脈寬調(diào)制85
5.3.3電流跟蹤脈寬調(diào)制87
5.3.4電壓空間矢量與磁通軌跡88
5.3.5磁通跟蹤脈寬調(diào)制90
第6章變頻器的基本操作93
6.1變頻器的基本功能與技術(shù)規(guī)格93
6.2變頻器的運(yùn)行環(huán)境與安裝方法95
6.2.1變頻器的設(shè)置環(huán)境95
6.2.2變頻器的機(jī)械安裝97
6.2.3變頻器的電氣安裝99
實(shí)踐1變頻器的拆裝與配線106
6.3變頻器的調(diào)試108
6.3.1變頻器的調(diào)試方式108
6.3.2BOP面板的基本操作110
實(shí)踐2利用BOP面板設(shè)置參數(shù)112
6.3.3MM440變頻器的調(diào)試過(guò)程115
6.4變頻器的命令給定方式127
6.4.1通用變頻器的命令給定方式127
6.4.2MM440變頻器的命令
給定方式128
實(shí)踐3利用外端子控制變頻器的運(yùn)行130
6.5變頻器的頻率給定方式131
6.5.1頻率給定的方式與選擇131
6.5.2MM440變頻器的頻率
給定方式133
實(shí)踐4MM440變頻器運(yùn)行頻率的給定135
實(shí)踐5變頻器的組合運(yùn)行操作136
6.6頻率給定線的設(shè)定及調(diào)整137
6.6.1頻率給定線的概念137
6.6.2頻率給定線的調(diào)整138
6.6.3模擬量給定的正/反轉(zhuǎn)控制141
6.6.4MM440變頻器頻率給定線的
調(diào)整142
實(shí)踐6變頻器的頻率調(diào)整操作143
6.7MM440變頻器的多段速功能145
第7章變頻器的優(yōu)化特性設(shè)置149
7.1變頻器的優(yōu)化待性149
7.1.1失速防止功能149
7.1.2自尋速跟蹤功能150
7.1.3瞬時(shí)停電再起動(dòng)功能150
7.1.4節(jié)能特性150
7.1.5電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整151
7.1.6變頻和工頻的切換151
7.1.7PID控制功能152
7.1.8變頻器的保護(hù)功能152
7.2變頻器的變頻工頻切換控制153
7.2.1變頻工頻的切換方式與特點(diǎn)153
7.2.2變頻工頻的故障切換154
7.2.3MM440變頻器開(kāi)關(guān)量輸出
功能157
7.3變頻器的PID閉環(huán)控制157
7.3.1PID控制原理157
7.3.2PID控制功能的預(yù)置160
7.3.3MM440變頻器PID的控制
實(shí)現(xiàn)162
實(shí)踐7MM440變頻器的PID控制運(yùn)行164
第8章變頻器的選擇與維護(hù)167
8.1變頻器的選擇167
8.1.1變頻器的類型選擇167
8.1.2變頻器的容量選擇171
8.2變頻器外圍設(shè)備的選擇174
8.2.1斷路器174
8.2.2接觸器175
8.2.3輸入交流電抗器175
8.2.4無(wú)線電噪聲濾波器176
8.2.5制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元177
8.2.6直流電抗器178
8.2.7輸出交流電抗器178
8.3變頻器的干擾及抑制179
8.3.1外部對(duì)變頻器的干擾179
8.3.2變頻器對(duì)外部的干擾179
8.3.3變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾措施181
8.4變頻器的維護(hù)185
8.5變頻器的常見(jiàn)故障及處理186
8.5.1變頻器常見(jiàn)故障及處理方法186
8.5.2MM440變頻器常見(jiàn)故障
及報(bào)警信息190
第9章綜合項(xiàng)目200
9.1恒壓供水系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)200
9.1.1項(xiàng)目背景200
9.1.2系統(tǒng)工作原理200
9.1.3恒壓供水系統(tǒng)分析201
9.1.4恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)202
9.1.5恒壓供水控制系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)203
9.2智能變頻除塵系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)208
9.2.1項(xiàng)目背景208
9.2.2系統(tǒng)功能及方案設(shè)計(jì)208
9.2.3硬件設(shè)備209
9.2.4傳感器選型209
9.2.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)210
9.2.6調(diào)試與運(yùn)行217
9.3節(jié)能工業(yè)風(fēng)扇的模擬實(shí)現(xiàn)218
9.3.1項(xiàng)目背景218
9.3.2系統(tǒng)功能及方案設(shè)計(jì)218
9.3.3硬件設(shè)備219
9.3.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)220
9.3.5調(diào)試與運(yùn)行224
9.4冷卻塔風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的
模擬實(shí)現(xiàn)230
9.4.1項(xiàng)目背景230
9.4.2項(xiàng)目目的與意義230
9.4.3項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案230
9.4.4調(diào)試與運(yùn)行235
9.5多點(diǎn)檢測(cè)智能流水線系統(tǒng)的
模擬實(shí)現(xiàn)237
9.5.1項(xiàng)目背景與原理237
9.5.2項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案237
9.5.3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)239
9.5.4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)242
9.5.5系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行246
參考文獻(xiàn)250
書單推薦
