前 言

第一章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)
技術(shù)概念
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念... 00

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)構(gòu)成... 00

三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)... 00

四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)況... 00

五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)... 0

六、我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標(biāo)... 0

復(fù)習(xí)題... 0

第二章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構(gòu)和域控制器技術(shù)
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車電子電氣架構(gòu)... 0

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車域控制器技術(shù)... 0

復(fù)習(xí)題... 0

第三章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用傳感器技術(shù)原理與應(yīng)用
一、車載傳感器技術(shù)概述... 0

二、超聲波傳感器... 0

三、毫米波雷達(dá)... 0

四、激光雷達(dá)... 0

五、視覺(jué)傳感器... 0

六、GPS/北斗導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用... 0

七、慣性測(cè)量單元的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用... 0

八、4D車載毫米波雷達(dá)... 0

復(fù)習(xí)題... 0

第四章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)線通信技術(shù)原理與應(yīng)用
一、無(wú)線通信技術(shù)的定義及分類... 0

二、4G技術(shù)... 0

三、藍(lán)牙技術(shù)... 0

四、Wi-Fi技術(shù)... 0

五、IrDA技術(shù)... 0

六、RFID技術(shù)... 0

七、NFC技術(shù)... 0

八、OTA技術(shù)... 0

復(fù)習(xí)題... 0

第五章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)原理與應(yīng)用
一、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義及類型... 0

二、前向碰撞預(yù)警... 0

三、自適應(yīng)巡航控制... 0

四、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)...

五、車道保持輔助系統(tǒng)...

六、車道跟隨輔助系統(tǒng)...

七、車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)...

八、車輛自適應(yīng)前照明系統(tǒng)...

九、智能泊車輔助系統(tǒng)...

十、駕駛員注意力提示系統(tǒng)...

十一、后方交通穿行提示系統(tǒng)...

十二、基于導(dǎo)航的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)...

復(fù)習(xí)題...

第六章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)原理與應(yīng)用
一、道路識(shí)別技術(shù)...

二、行人檢測(cè)技術(shù)...

三、車輛檢測(cè)技術(shù)...

四、交通信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)...

五、交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)...

復(fù)習(xí)題...


第七章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位導(dǎo)航技術(shù)原理與應(yīng)用
一、GPS/DR組合定位技術(shù)...

二、同步定位與建圖技術(shù)...

復(fù)習(xí)題...

第八章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃技術(shù)原理與應(yīng)用
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃概述...

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖的種類...

三、基于柵格地圖的A*算法...

復(fù)習(xí)題...

第九章

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)原理與應(yīng)用
一、車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展及其分類...

二、V2X技術(shù)...

三、V2X應(yīng)用案例...

復(fù)習(xí)題...

參考文獻(xiàn)...