本書重點(diǎn)對星圖識(shí)別進(jìn)行了研究，提出了基于恒星像點(diǎn)軌跡和基于新星篩選的快速星圖識(shí)別方法。在定位解算時(shí)，采用了基于混合最小二乘和傾斜修正的定位方法。提出了基于轉(zhuǎn)換模型和對徑位置解算的定向方法，使定向精度控制在10"以內(nèi)。對定位定向過程中的傾角等誤差進(jìn)行了詳細(xì)的建模分析和補(bǔ)償。