本書主要介紹了微分幾何理論基礎(chǔ)、微分幾何制導律研究現(xiàn)狀、基于零化視線角速率的微分幾何制導律研究、時域內(nèi)微分幾何制導律研究、基于滑模控制理論的微分幾何制導律研究、微分幾何制導律制導參數(shù)估計方法研究、地空導彈六自由度全彈道仿真分析等內(nèi)容。全書內(nèi)容廣泛、系統(tǒng)，匯集了作者多年的研究成果和領(lǐng)域的最新成果。 本書可供從事導彈制導理論方法和應用研究的科技人員使用，也可作為高等學校導航制導與控制專業(yè)或相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級本科生的參考用書。