本書融合理論力學(xué)、飛行力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)等相關(guān)內(nèi)容，介紹了導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（包括質(zhì)點(diǎn)合成運(yùn)動(dòng)和剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、一般運(yùn)動(dòng)等）和動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（包括力系的簡化、慣性力和剛體動(dòng)力學(xué)方程），建立了導(dǎo)彈常用坐標(biāo)系及其相互轉(zhuǎn)換關(guān)系（包括發(fā)射坐標(biāo)系、彈體坐標(biāo)系、速度坐標(biāo)系等），分析了作用在導(dǎo)彈上的力和力矩（包括發(fā)動(dòng)機(jī)推力、控制力、空氣動(dòng)力和空氣動(dòng)力矩、地球引力和自轉(zhuǎn)慣性力），研究了導(dǎo)彈的幾種特殊運(yùn)動(dòng)（包括彈體彈性振動(dòng)、液體晃動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)擺動(dòng)），建立了導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程和傳遞函數(shù)（包括建立導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組、剛性彈體運(yùn)動(dòng)方程組及傳遞函數(shù)、考慮幾種特殊運(yùn)動(dòng)時(shí)彈體運(yùn)動(dòng)方程組），為開展導(dǎo)彈控制制導(dǎo)研究提供必需的基礎(chǔ)。 本書適用于高等院校導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供從事導(dǎo)彈相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考