本書針對(duì)復(fù)雜裝備高可靠性設(shè)計(jì)中面臨的共性問(wèn)題，對(duì)不確定性理論與方法展開了系統(tǒng)性研究，主要介紹了基于凸集理論的不確定性度量模型、全局敏感性分析方法和不確定性計(jì)算反求方法，建立了不確定性分析基本框架和軟件平臺(tái)，并開展了考慮個(gè)體差異的外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)助力功效驗(yàn)證與評(píng)估工作。

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