本書(shū)結(jié)合項(xiàng)目工程實(shí)踐，詳細(xì)介紹了FX5U PLC 的應(yīng)用技術(shù)以及它在GX Works3 環(huán)境下的編程方法，主要內(nèi)容包括：三菱FX5U 系列PLC 介紹、FX5U 的編程軟件GX Works3、FX5U 的編程元件和編程指令、順序控制功能圖與步進(jìn)梯形圖、FX5U 系列PLC 與計(jì)算機(jī)的通信、三菱GOT2000 人機(jī)界面的編程、FX5U與變頻器的聯(lián)合控制、電氣單元電路編程實(shí)例、自動(dòng)控制裝置編程實(shí)例、FX5U 的安全使用和故障診斷。本書(shū)內(nèi)容實(shí)用，循序漸進(jìn)，案例豐富，講解細(xì)致，所有程序均經(jīng)過(guò)仿真調(diào)試，方便讀者學(xué)習(xí)使用。
本書(shū)適合電氣工程師、自動(dòng)化工程師、PLC 技術(shù)初學(xué)者等自學(xué)使用，也可以用作職業(yè)院校、培訓(xùn)學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材及參考書(shū)。
第1章 三菱FX5U 系列PLC 介紹 1
1.1 PLC 的優(yōu)點(diǎn) 1
1.2 PLC 與繼電器－接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別 2
1.3 三菱FX5U 型PLC 的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 3
1.4 FX5U 系列PLC 基本單元的概貌 5
1.4.1 基本單元內(nèi)部的方框圖 5
1.4.2 基本單元的工作原理 8
1.4.3 基本單元的性能和軟元件 9
1.4.4 基本單元的外形和結(jié)構(gòu) 11
1.4.5 基本單元的型號(hào)規(guī)格 14
1.5 FX5U 基本單元的接線(xiàn)端子16
1.5.1 AC 電源、DC 輸入型的接線(xiàn)端子 16
1.5.2 DC 電源、DC 輸入型的接線(xiàn)端子 19
1.6 FX5U 基本單元的接口電路22
1.6.1 FX5U 的輸入接口電路22
1.6.2 FX5U 的輸出接口電路25
1.7 FX5U 型PLC 的擴(kuò)展模塊27
1.7.1 帶有內(nèi)置電源的輸入/輸出模塊27
1.7.2 擴(kuò)展電纜型的輸入/輸出模塊30
1.7.3 擴(kuò)展連接器型的輸入/輸出模塊33
1.7.4 FX5U 的其他擴(kuò)展模塊38
1.7.5 基本單元與擴(kuò)展設(shè)備的連接39
1.8 FX5U 基本單元的電源容量41
第2章 FX5U 的編程軟件GX Works3 43
2.1 編程軟件GX Works3 簡(jiǎn)介43
2.2 GX Works3 的下載和安裝44
2.2.1 編程軟件GX Works3 的下載44
2.2.2 編程軟件GX Works3 的安裝45
2.3 GX Works3 的梯形圖編輯環(huán)境47
2.3.1 新建FX5U 的設(shè)計(jì)工程47
2.3.2 梯形圖的主菜單欄和工具條48
2.3.3 梯形圖編輯界面的導(dǎo)航欄50
2.3.4 梯形圖的部件選擇窗口52
2.4 在GX Works3 中打開(kāi)其他格式的文件53
2.5 FX5U 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)56
2.5.1 編程的前期準(zhǔn)備工作56
2.5.2 在編程軟件中進(jìn)行模塊配置57
2.5.3 進(jìn)行CPU 各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置59
2.5.4 進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的步驟59
2.5.5 梯形圖程序文件的規(guī)劃60
2.5.6 FX5U 程序的調(diào)試 61
2.5.7 梯形圖的個(gè)性化設(shè)計(jì) 61
2.6 GX Works3 環(huán)境中的編程實(shí)例63
2.6.1 倉(cāng)庫(kù)卷閘門(mén)控制原理63
2.6.2 I/O 地址分配和PLC 選型、接線(xiàn)64
2.6.3 在編程軟件中創(chuàng)建PLC 新工程65
2.6.4 為軟元件添加注釋65
2.6.5 梯形圖的編輯和轉(zhuǎn)換66
2.6.6 在梯形圖中添加聲明、注解68
2.7 用標(biāo)簽編輯梯形圖70
2.8 編輯梯形圖的其他問(wèn)題72
2.9 GX Works3 編輯環(huán)境中的模擬調(diào)試73
2.10 設(shè)計(jì)文件的保存、查找、打印76
第3章 FX5U 的編程元件和編程指令 79
3.1 FX5U 的編程語(yǔ)言79
3.1.1 梯形圖語(yǔ)言（LD） 79
3.1.2 結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）80
3.1.3 順序功能圖語(yǔ)言（SFC） 82
3.1.4 功能塊圖/梯形圖語(yǔ)言（FBD/LD）82
3.1.5 程序塊的劃分83
3.2 FX5U 的編程軟元件84
3.2.1 輸入繼電器（X） 84
3.2.2 輸出繼電器（Y） 85
3.2.3 各種內(nèi)部繼電器85
3.2.4 定時(shí)器（T、ST） 86
3.2.5 計(jì)數(shù)器（C、LC）87
3.2.6 各種寄存器87
3.2.7 模塊訪(fǎng)問(wèn)軟元件、嵌套、指針88
3.2.8 常數(shù)和字符串89
3.3 FX5U 的編程指令90
3.3.1 觸點(diǎn)指令90
3.3.2 合并指令93
3.3.3 輸出指令97
3.3.4 主控指令 103
3.3.5 步進(jìn)指令 104
3.3.6 其他常用指令 105
3.4 使用基本指令時(shí)的一些問(wèn)題 108
第4章 順序控制功能圖與步進(jìn)梯形圖 109
4.1 順序控制功能圖的概貌 109
4.1.1 順序控制功能圖的相關(guān)概念 109
4.1.2 順序控制功能圖的基本結(jié)構(gòu) 110
4.1.3 GX Works3 中的SFC 程序語(yǔ)言 112
4.1.4 步進(jìn)繼電器和特殊繼電器 113
4.2 SFC 功能圖的實(shí)例——送料小車(chē) 114
4.2.1 送料小車(chē)的控制要求 114
4.2.2 編輯送料小車(chē)的SFC 功能圖 116
4.2.3 SFC 功能圖中的內(nèi)置梯形圖 120
4.2.4 SFC 功能圖的特點(diǎn) 124
4.3 啟動(dòng)-保持-停止方式的順序控制梯形圖 124
4.4 SET 和RST 指令的順序控制梯形圖 126
4.5 步進(jìn)指令的順序控制梯形圖 128
4.5.1 編輯步進(jìn)梯形圖的要求 129
4.5.2 步進(jìn)梯形圖的形式 129
4.6 選擇系列的順序控制 131
4.7 并行系列的順序控制 138
第5章 FX5U 系列PLC 與計(jì)算機(jī)的通信 148
5.1 通信的基本概念 148
5.2 以太網(wǎng)方式的通信 149
5.2.1 以太網(wǎng)通信在FX5U 中的應(yīng)用 149
5.2.2 以太網(wǎng)電纜直接連接方式 149
5.2.3 以太網(wǎng)電纜通過(guò)集線(xiàn)器連接方式 151
5.3 RS-232C 和RS-485 方式的通信 154
5.3.1 RS-232C 和RS-485 通信的原理 154
5.3.2 通過(guò)RS-232C 端口的通信 154
5.3.3 簡(jiǎn)易PLC 之間的連接通信 155
5.3.4 FX5U 與變頻器的通信 155
5.3.5 RS-485 與以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換 157
5.4 向FX5U 中寫(xiě)入PLC 程序 158
5.5 從FX5U 中讀取PLC 程序 160
5.6 PLC 程序在運(yùn)行中的監(jiān)視 161
第6章 三菱GOT2000 人機(jī)界面的編程 166
6.1 三菱GOT2000 人機(jī)界面簡(jiǎn)介 166
6.1.1 三菱人機(jī)界面簡(jiǎn)述 166
6.1.2 三菱人機(jī)界面的主要功能 167
6.1.3 編程軟件GT Works3 的下載和安裝 167
6.2 創(chuàng)建GT Designer3 的工程文件 169
6.3 GT Designer3 的編程界面 170
6.3.1 GT Designer3（GOT2000）中的工具條 171
6.3.2 編程界面中的其他內(nèi)容 173
6.4 GT Designer3（GOT2000）中的畫(huà)面編程 174
6.5 畫(huà)面程序的寫(xiě)入和讀取 176
6.6 在GT Simulator3 中進(jìn)行仿真 178
第7章 FX5U 與變頻器的聯(lián)合控制 181
7.1 變頻器的控制功能 181
7.2 三菱E700 型變頻器簡(jiǎn)介 182
7.2.1 E700 型變頻器的主要特征 182
7.2.2 E700 型變頻器的接線(xiàn)端子 183
7.3 E700 型變頻器的面板和設(shè)置流程 185
7.4 E700 型變頻器的基本調(diào)速電路 187
7.5 FX5U 與E700 聯(lián)合的3 段速控制 188
7.6 FX5U 與E700 聯(lián)合的紡紗機(jī)控制 190
第8章 電氣單元電路編程實(shí)例 195
8.1 定時(shí)電路 195
8.1.1 瞬時(shí)接通、延時(shí)斷開(kāi)電路 195
8.1.2 延時(shí)接通、延時(shí)斷開(kāi)電路 196
8.1.3 兩臺(tái)設(shè)備間隔定時(shí)啟動(dòng)電路 198
8.1.4 長(zhǎng)達(dá)2h 的延時(shí)電路 200
8.1.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器聯(lián)合電路 201
8.2 電動(dòng)機(jī)控制中的單元電路 203
8.2.1 啟動(dòng)-保持-停止電路 203
8.2.2 帶有點(diǎn)動(dòng)的啟動(dòng)-保持-停止電路 205
8.2.3 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 207
8.2.4 置位-復(fù)位指令的正反轉(zhuǎn)控制電路 209
8.2.5 行程開(kāi)關(guān)控制的自動(dòng)循環(huán)電路 210
8.2.6 星-三角降壓?jiǎn)?dòng)電路 212
8.2.7 繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻啟動(dòng)電路 215
8.2.8 異步電動(dòng)機(jī)三速控制電路 217
第9章 自動(dòng)控制裝置編程實(shí)例 221
9.1 皮帶輸送機(jī)順序控制裝置 221
9.2 兩臺(tái)水泵交替運(yùn)轉(zhuǎn)裝置 224
9.3 C6140 車(chē)床PLC 改造裝置 226
9.4 加熱爐自動(dòng)送料裝置 229
9.5 工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)工件裝置 234
9.6 注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)控制裝置 239
9.7 舞臺(tái)三色燈光控制裝置 246
9.8 知識(shí)競(jìng)賽搶答裝置 249
9.9 公園噴泉控制裝置 251
9.10 交通信號(hào)燈控制裝置 254
9.11 飲水機(jī)溫度自動(dòng)控制裝置 258
第10章 FX5U 的安全使用和故障診斷 262
10.1 安裝和接線(xiàn)中的安全問(wèn)題 262
10.2 使用FX5U 的安全措施 264
10.3 FX5U 型PLC 的定期檢查 265
10.4 FX5U 型PLC 的故障分布 266
10.5 通過(guò)面板指示燈診斷故障 266
10.6 通過(guò)特殊繼電器診斷故障 269
10.7 通過(guò)故障代碼診斷故障 269
10.8 FX5U 型PLC 故障診斷實(shí)例 270
10.8.1 硬件故障診斷實(shí)例 270
10.8.2 軟件故障診斷實(shí)例 280
參考文獻(xiàn) 288
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