章　機(jī)器人在胃腸外科的應(yīng)用現(xiàn)狀和未來(lái)/ 1
節(jié)　達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 / 2
第二節(jié)　達(dá)芬奇機(jī)器人胃腸外科的現(xiàn)狀和未來(lái) / 4
第二章　機(jī)器人胃手術(shù)/ 9
節(jié)　概述 / 10
一、 胃臨床解剖概要 / 10
二、 機(jī)器人胃手術(shù)的研究進(jìn)展 / 13
三、 胃癌淋巴結(jié)的定義和規(guī)范 / 14
第二節(jié)　機(jī)器人輔助根治性胃全切除術(shù) / 16
一、 適應(yīng)證 / 16
二、 禁忌證 / 16
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 16
四、 機(jī)器人專用器械 / 17
五、 患者體位和麻醉 / 17
六、 套管數(shù)量和位置 / 17
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 18
八、 切除范圍 / 18
九、 手術(shù)步驟 / 18
十、 術(shù)后處理 / 27
第三節(jié)　全機(jī)器人根治性胃全切除術(shù) / 28
一、 適應(yīng)證 / 28
二、 禁忌證 / 28
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 28
四、 機(jī)器人專用器械 / 28
五、 患者體位和麻醉 / 28
六、 套管數(shù)量和位置 / 28
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 28
八、 切除范圍 / 28
九、 手術(shù)步驟 / 29
十、 術(shù)后處理 / 31
第四節(jié)　機(jī)器人輔助根治性遠(yuǎn)端胃大部切除術(shù)（Billroth Ⅰ式） / 32
一、 適應(yīng)證 / 32
二、 禁忌證 / 32
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 32
四、 機(jī)器人專用器械 / 32
五、 患者體位和麻醉 / 32
六、 套管數(shù)量和位置 / 32
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 32
八、 切除范圍 / 32
九、 手術(shù)步驟 / 33
十、 術(shù)后處理 / 37
第五節(jié)　 全機(jī)器人根治性遠(yuǎn)端胃大部切除術(shù)（Billroth Ⅰ式；手工縫合） / 37
一、 適應(yīng)證 / 37
二、 禁忌證 / 37
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 38
四、 機(jī)器人專用器械 / 38
五、 患者體位和麻醉 / 38
六、 套管數(shù)量和位置 / 38
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 38
八、 切除范圍 / 38
九、 手術(shù)步驟 / 38
十、 術(shù)后處理 / 40
第六節(jié)　機(jī)器人輔助根治性遠(yuǎn)端胃大部切除術(shù)（Billroth Ⅱ式） / 40
一、 適應(yīng)證 / 40
二、 禁忌證 / 40
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 40
四、 機(jī)器人專用器械 / 40
五、 患者體位和麻醉 / 40
六、 套管數(shù)量和位置 / 40
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 40
八、 切除范圍 / 40
九、 手術(shù)步驟 / 41
十、 術(shù)后處理 / 41
第七節(jié)　全機(jī)器人根治性遠(yuǎn)端胃切除術(shù)（Billroth Ⅱ式） / 41
一、 適應(yīng)證 / 41
二、 禁忌證 / 42
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 42
四、 機(jī)器人專用器械 / 42
五、 患者體位和麻醉 / 42
六、 套管數(shù)量和位置 / 42
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 42
八、 切除范圍 / 42
九、 手術(shù)步驟 / 42
十、 術(shù)后處理 / 44
第八節(jié)　機(jī)器人輔助根治性近端胃切除術(shù) / 45
一、 適應(yīng)證 / 45
二、 禁忌證 / 45
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 45
四、 機(jī)器人專用器械 / 45
五、 患者體位和麻醉 / 45
六、 套管數(shù)量和位置 / 45
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 45
八、 切除范圍 / 46
九、 手術(shù)步驟 / 46
十、 術(shù)后處理 / 49
第九節(jié)　機(jī)器人輔助根治性殘胃切除術(shù) / 49
一、 殘胃癌的定義 / 49
二、 殘胃癌的臨床特征和治療 / 49
三、 機(jī)器人輔助根治性殘胃切除術(shù) / 50
第十節(jié)　機(jī)器人輔助胃腸道間質(zhì)瘤切除術(shù) / 52
一、 機(jī)器人手術(shù)治療胃腸道間質(zhì)瘤的可行性與爭(zhēng)議 / 52
二、 機(jī)器人手術(shù)治療胃腸道間質(zhì)瘤的基本原則 / 52
三、 機(jī)器人手術(shù)治療胃腸道間質(zhì)瘤的適應(yīng)證 / 52
四、 機(jī)器人手術(shù)治療胃腸道間質(zhì)瘤手術(shù)方式選擇 / 52
五、 機(jī)器人輔助胃腸道間質(zhì)瘤切除術(shù) / 52
第十一節(jié)　機(jī)器人胃癌根治術(shù)中助手的配合要點(diǎn)和技巧 / 53
一、 角色分工 / 53
二、 助手的站位和trocar 孔的位置選擇 / 53
三、 助手的配合技巧 / 54
四、 吸引器的靈活使用 / 55
五、 腔鏡紗塊的良好使用 / 55
六、 全荷包包埋十二指腸殘端 / 56
七、 腔鏡切割閉合器的正確使用 / 56
八、 不斷總結(jié)，不斷提高 / 57
第十二節(jié)　機(jī)器人胃手術(shù)后相關(guān)并發(fā)癥及處理 / 57
一、 腹腔內(nèi)出血 / 57
二、 吻合口并發(fā)癥 / 58
三、 十二指腸殘端瘺 / 59
四、 胰瘺 / 59
五、 小腸梗阻 / 59
六、 淋巴漏 / 59
七、 殘胃排空功能障礙 / 60
八、 醫(yī)源性損傷 / 60
第三章　機(jī)器人胰十二指腸切除術(shù)/ 63
節(jié)　概述 / 64
一、 胰十二指腸區(qū)的臨床解剖概要 / 64
二、 機(jī)器人胰十二指腸切除術(shù)的研究進(jìn)展 / 65
第二節(jié)　機(jī)器人輔助根治性胰十二指腸切除術(shù) / 66
一、 適應(yīng)證 / 66
二、 禁忌證 / 66
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 66
四、 機(jī)器人專用器械 / 67
五、 患者體位和麻醉 / 67
六、 套管數(shù)量和位置 / 67
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 68
八、 切除范圍 / 68
九、 手術(shù)步驟 / 68
十、 術(shù)后處理 / 72
第三節(jié)　全機(jī)器人根治性胰十二指腸切除術(shù) / 72
一、 適應(yīng)證 / 72
二、 禁忌證 / 72
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 72
四、 機(jī)器人專用器械 / 72
五、 患者體位和麻醉 / 72
六、 套管數(shù)量和位置 / 72
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 72
八、 切除范圍 / 73
九、 手術(shù)步驟 / 73
十、 術(shù)后處理 / 75
第四節(jié)　機(jī)器人胰十二指腸手術(shù)后相關(guān)并發(fā)癥及處理 / 75
一、 胰瘺 / 75
二、 膽瘺 / 76
第四章　機(jī)器人結(jié)腸手術(shù)/ 77
節(jié)　概述 / 78
一、 結(jié)腸臨床解剖概要 / 78
二、 機(jī)器人結(jié)腸手術(shù)的研究進(jìn)展 / 82
第二節(jié)　機(jī)器人輔助（擴(kuò)大）右半結(jié)腸癌根治術(shù) / 82
一、 適應(yīng)證 / 83
二、 禁忌證 / 83
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 83
四、 機(jī)器人專用器械 / 84
五、 患者體位和麻醉 / 84
六、 套管數(shù)量和位置 / 84
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 85
八、 切除范圍 / 85
九、 手術(shù)步驟 / 85
十、 術(shù)后處理 / 96
第三節(jié)　全機(jī)器人（擴(kuò)大）右半結(jié)腸癌根治術(shù) / 96
一、 適應(yīng)證 / 97
二、 禁忌證 / 97
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 97
四、 機(jī)器人專用器械 / 97
五、 患者體位和麻醉 / 97
六、 套管數(shù)量和位置 / 97
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 97
八、 切除范圍 / 97
九、 手術(shù)步驟 / 98
十、 術(shù)后處理 / 100
第四節(jié)　機(jī)器人輔助左半結(jié)腸癌根治術(shù) / 100
一、 適應(yīng)證 / 100
二、 禁忌證 / 100
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 101
四、 機(jī)器人專用器械 / 101
五、 患者體位和麻醉 / 101
六、 套管數(shù)量和位置 / 101
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 102
八、 切除范圍 / 102
九、 手術(shù)步驟 / 102
十、 術(shù)后處理 / 104
第五節(jié)　機(jī)器人結(jié)腸手術(shù)后相關(guān)并發(fā)癥及處理 / 104
一、 吻合口瘺 / 104
二、 吻合口出血 / 104
三、 吻合口狹窄 / 105
第五章　機(jī)器人直腸肛管手術(shù)/ 107
節(jié)　概述 / 108
一、 直腸臨床解剖概要 / 108
二、 肛管臨床解剖概要 / 109
三、 機(jī)器人直腸肛管手術(shù)的研究進(jìn)展 / 110
第二節(jié)　機(jī)器人輔助直腸癌經(jīng)腹前切除術(shù) / 110
一、 適應(yīng)證 /111
二、 禁忌證 /111
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 /111
四、 機(jī)器人專用器械 / 112
五、 患者體位和麻醉 / 112
六、 套管數(shù)量和位置 / 112
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 112
八、 切除范圍 / 113
九、 手術(shù)步驟 / 113
十、 術(shù)后處理 / 115
第三節(jié)　機(jī)器人直腸癌經(jīng)腹會(huì)陰聯(lián)合根治切除術(shù) / 116
一、 適應(yīng)證 / 116
二、 禁忌證 / 116
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 116
四、 機(jī)器人專用器械 / 116
五、 患者體位和麻醉 / 116
六、 套管數(shù)量和位置 / 116
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 116
八、 切除范圍 / 116
九、 手術(shù)步驟 / 117
十、 術(shù)后處理 / 118
第四節(jié)　 腹部無(wú)輔助切口經(jīng)肛門外翻切除標(biāo)本的機(jī)器人低位直腸癌根治術(shù) / 119
一、 適應(yīng)證 / 119
二、 禁忌證 / 119
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 119
四、 機(jī)器人專用器械 / 119
五、 患者體位和麻醉 / 119
六、 套管數(shù)量和位置 / 120
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 120
八、 切除范圍 / 120
九、 手術(shù)步驟 / 120
十、 術(shù)后處理 / 123
第五節(jié)　 腹部無(wú)輔助切口經(jīng)直腸拉出切除標(biāo)本的機(jī)器人中位直腸癌根治術(shù) / 123
一、 適應(yīng)證 / 123
二、 禁忌證 / 123
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 123
四、 機(jī)器人專用器械 / 123
五、 患者體位和麻醉 / 123
六、 套管數(shù)量和位置 / 123
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 123
八、 切除范圍 / 123
九、 手術(shù)步驟 / 124
十、 術(shù)后處理 / 127
第六節(jié)　 腹部無(wú)輔助切口經(jīng)陰道拉出切除標(biāo)本的機(jī)器人中位直腸癌根治術(shù) / 127
一、 適應(yīng)證 / 127
二、 禁忌證 / 127
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 127
四、 機(jī)器人專用器械 / 128
五、 患者體位和麻醉 / 128
六、 套管數(shù)量和位置 / 128
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 128
八、 切除范圍 / 128
九、 手術(shù)步驟 / 128
十、 術(shù)后處理 / 131
第七節(jié)　 腹部無(wú)輔助切口經(jīng)直腸拖出標(biāo)本的機(jī)器人高位直腸癌根治術(shù) / 132
一、 適應(yīng)證 / 132
二、 禁忌證 / 132
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 132
四、 機(jī)器人專用器械 / 132
五、 患者體位和麻醉 / 132
六、 套管數(shù)量和位置 / 132
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 132
八、 切除范圍 / 132
九、 手術(shù)步驟 / 133
十、 術(shù)后處理 / 135
第八節(jié)　 腹部無(wú)輔助切口經(jīng)陰道拖出標(biāo)本的機(jī)器人高位直腸癌根治術(shù) / 135
一、 適應(yīng)證 / 135
二、 禁忌證 / 136
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 136
四、 機(jī)器人專用器械 / 136
五、 患者體位和麻醉 / 136
六、 套管數(shù)量和位置 / 136
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 136
八、 切除范圍 / 136
九、 手術(shù)步驟 / 136
十、 術(shù)后處理 / 138
第九節(jié)　機(jī)器人直腸肛管手術(shù)后相關(guān)并發(fā)癥及處理 / 138
一、 造瘺口過敏性皮炎 / 139
二、 造瘺口狹窄 / 139
三、 造瘺口水腫、壞死 / 139
四、 造瘺口旁疝 / 139
第六章　機(jī)器人腹膜后腫瘤手術(shù)/ 143
節(jié)　概述 / 144
一、 腹盆腔腹膜后臨床解剖概要 / 144
二、 機(jī)器人腹膜后腫瘤切除術(shù)的研究進(jìn)展 / 144
第二節(jié)　機(jī)器人輔助骶前囊腫切除術(shù) / 145
一、 適應(yīng)證 / 145
二、 禁忌證 / 145
三、 術(shù)前準(zhǔn)備 / 145
四、 機(jī)器人專用器械 / 146
五、 患者體位和麻醉 / 146
六、 套管數(shù)量和位置 / 146
七、 機(jī)器人車的定泊與手術(shù)室的布局 / 147
八、 切除范圍 / 147
九、 手術(shù)步驟 / 147
十、 術(shù)后處理 / 148
第三節(jié)　機(jī)器人腹膜后腫瘤手術(shù)后相關(guān)并發(fā)癥及處理 / 148
第七章　機(jī)器人胃腸癌手術(shù)的循證醫(yī)學(xué)/ 151
節(jié)　機(jī)器人胃腸癌近期療效的循證醫(yī)學(xué)評(píng)價(jià) / 152
第二節(jié)　機(jī)器人胃腸癌遠(yuǎn)期療效的循證醫(yī)學(xué)評(píng)價(jià) / 154
視頻1　全機(jī)器人根治性胃全切除術(shù)（uncut Roux-en-Y 吻合術(shù)；手工縫合） / 31
視頻2　全機(jī)器人根治性胃全切除術(shù)（uncut Roux-en-Y 吻合術(shù)；器械吻合） / 31
視頻3　機(jī)器人輔助根治性遠(yuǎn)端胃大部切除術(shù)的淋巴結(jié)清掃 / 37
視頻4　全機(jī)器人根治性遠(yuǎn)端胃大部切除術(shù)（Billroth Ⅰ式；手工縫合） / 39
視頻5　全機(jī)器人根治性遠(yuǎn)端胃大部切除術(shù)（Billroth Ⅱ式；手工縫合） / 44
視頻6　全機(jī)器人根治性遠(yuǎn)端胃大部切除術(shù)（Billroth Ⅱ式；器械吻合） / 44
視頻7　中間入路機(jī)器人輔助根治性擴(kuò)大右半結(jié)腸切除術(shù)的系膜游離和淋巴結(jié)清掃 / 96
視頻8　中間入路機(jī)器人輔助根治性擴(kuò)大右半結(jié)腸切除術(shù)的消化道重建（側(cè)側(cè)吻合） / 96
視頻9　全機(jī)器人擴(kuò)大右半結(jié)腸癌根治術(shù)的消化道重建（端側(cè)吻合） / 98
視頻10　全機(jī)器人擴(kuò)大右半結(jié)腸癌根治術(shù)的消化道重建（側(cè)側(cè)吻合；器械吻合） / 99
視頻11　全機(jī)器人擴(kuò)大右半結(jié)腸癌根治術(shù)的消化道重建（側(cè)側(cè)吻合；手工縫合） / 99
視頻12　全機(jī)器人擴(kuò)大右半結(jié)腸癌根治術(shù)的消化道重建（端端吻合） / 100
視頻13　機(jī)器人輔助左半結(jié)腸癌根治術(shù)的淋巴結(jié)清掃和系膜游離 / 103
視頻14　機(jī)器人輔助左半結(jié)腸癌根治術(shù)的消化道重建（側(cè)側(cè)吻合） / 104
視頻15　機(jī)器人輔助直腸癌經(jīng)腹前切除術(shù)的腸系膜下血管游離 /117
視頻16　機(jī)器人輔助直腸癌經(jīng)腹前切除術(shù)的直腸系膜游離 /118
視頻17　機(jī)器人輔助低位直腸癌根治術(shù)（NOSES Ⅰ式）的消化道重建 / 122
視頻18　機(jī)器人輔助中位直腸癌根治術(shù)（NOSES Ⅱ式）的消化道重建 / 126
視頻19　機(jī)器人輔助中位直腸癌根治術(shù)（NOSES Ⅲ式）的消化道重建 / 131