隨著電力電子技術(shù)和電力自動化設(shè)備在工業(yè)現(xiàn)場的大范圍使用，電氣自動化水平和電力生產(chǎn)效率得到提高的同時，由此帶來的電能質(zhì)量問題的日益嚴重。并聯(lián)有源電力濾波器(ShuntActivePowerFilter，SAPF)作為電能質(zhì)量治理的主要裝置之一，近年來在大量工業(yè)現(xiàn)場投入使用，但隨著工業(yè)現(xiàn)場電能質(zhì)量問題的復(fù)雜化，對SAF的性能提出了更高的要求，同時，模塊化SAPF以其可靠靈活擴容的特點也在目前諧波量大量增加的工業(yè)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用，因此，如何研制更高性能，更高可靠性的模塊化SAPF系統(tǒng)成為了目前的研究熱門。本書以此為切入點，對SAPF的高性能和模塊化技術(shù)所涉及的若干關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的研究。針對SAPF控制系統(tǒng)最重要的諧波跟蹤環(huán)節(jié)，本書引入重復(fù)控制作為電流環(huán)的控制策略。當SAPF工作時，直流側(cè)不可避免的存在波動，這種波動將影響SAPF的補償性能。因此，本文對SAPF補償各種不同諧波、無功、不平衡時直流側(cè)存在的波動，進行了統(tǒng)一的數(shù)學(xué)建模，推導(dǎo)了SAPF在所有補償情況下的直流側(cè)波動模型。在完成了以上提高單模塊SAPF性能的技術(shù)后，本文針對模塊化并聯(lián)SAPF系統(tǒng)進行了研究。