第1章 概述 1
1.1 武器控制技術簡介 1
1.1.1 武器與武器控制系統(tǒng) 2
1.1.2 武器控制系統(tǒng)的主要技術 6
1.2 武器系統(tǒng)誤差與處理方法 11
1.2.1 誤差的基本概念 11
1.2.2 誤差的測量與處理 15
1.3 編碼與運算 25
1.3.1 數(shù)制及其運算 25
1.3.2 碼制及其轉換 27
1.3.3 編碼 30
1.4 小結 34
1.5 思考與練習題 35
第2章 武器控制系統(tǒng)硬件基礎 36
2.1 總線系統(tǒng) 36
2.1.1 系統(tǒng)組成結構 36
2.1.2 總線 38
2.2 微型控制器 46
2.2.1 80C51單片機內(nèi)核 46
2.2.2 80C51片內(nèi)外設 49
2.2.3 中斷系統(tǒng) 52
2.2.4 定時器/計數(shù)器 61
2.3 指令系統(tǒng)及執(zhí)行過程 68
2.3.1 指令系統(tǒng) 68
2.3.2 指令執(zhí)行過程 77
2.4 存儲器系統(tǒng) 83
2.4.1 存儲技術與存儲器類型 83
2.4.2 存儲器的組織 85
2.4.3 堆棧及其操作 89
2.5 小結 91
2.6 思考與練習題 91
第3章 武器控制系統(tǒng)軟件開發(fā) 92
3.1 軟件開發(fā)環(huán)境 92
3.1.1 Keil μVision軟件 92
3.1.2 Proteus軟件 97
3.2 匯編語言程序開發(fā) 104
3.2.1 匯編語言程序設計基礎 104
3.2.2 中斷程序設計 115
3.2.3 定時器程序設計 116
3.3 高級語言程序開發(fā) 118
3.3.1 高級語言程序設計基礎 118
3.3.2 中斷程序設計 129
3.4 嵌入式操作系統(tǒng) 130
3.4.1 嵌入式操作系統(tǒng)基礎 131
3.4.2 RTX-51嵌入式操作系統(tǒng) 133
3.4.3 嵌入式操作系統(tǒng)的應用 136
3.5 小結 146
3.6 思考與練習題 146
第4章 武器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡與總線 148
4.1 TCP/IP協(xié)議 148
4.1.1 TCP/IP的網(wǎng)絡體系結構 148
4.1.2 TCP/IP協(xié)議應用 150
4.2 串行接口 153
4.2.1 串行通信基礎 153
4.2.2 串行接口工作原理 158
4.2.3 串行接口設備及應用 163
4.3 SPI總線結構與原理 165
4.4 I2C總線及應用 167
4.4.1 I2C總線協(xié)議 167
4.4.2 I2C總線應用 172
4.5 小結 182
4.6 思考與練習題 183
第5章 武器控制系統(tǒng)并行接口 184
5.1 并行I/O接口及擴展 184
5.1.1 并行I/O接口內(nèi)部結構 184
5.1.2 并行I/O接口擴展 190
5.2 并行接口設備 201
5.2.1 輸入設備 201
5.2.2 顯示設備 204
5.2.3 并行接口程序設計 207
5.3 小結 212
5.4 思考與練習題 212
第6章 武器控制系統(tǒng)模擬接口 213
6.1 運算放大器及典型電路 213
6.1.1 常用參數(shù) 213
6.1.2 差分放大器 215
6.1.3 典型電路 216
6.2 D/A轉換技術 220
6.2.1 Г型電阻網(wǎng)絡DAC 221
6.2.2 Δ-Σ式DAC 225
6.2.3 其他DAC 227
6.2.4 D/A轉換器應用 233
6.3 A/D轉換技術 240
6.3.1 逐位逼近式ADC 240
6.3.2 積分式ADC 245
6.3.3 Σ-Δ式ADC 248
6.3.4 其他ADC 253
6.3.5 ADC0809芯片應用實例 255
6.3.6 雷達距離轉換實例 257
6.4 小結 261
6.5 思考與練習題 261
第7章 典型傳感器及軸角轉換技術 263
7.1 傳感器的基本概念 263
7.1.1 傳感器的定義 264
7.1.2 傳感器的組成 264
7.1.3 傳感器的分類 264
7.1.4 傳感器的性能指標 265
7.2 應變式電阻傳感器 269
7.2.1 工作原理 269
7.2.2 傳感器應用 271
7.3 光電碼盤測角 275
7.3.1 絕對式光電碼盤 275
7.3.2 增量式光電碼盤 278
7.4 旋轉變壓器測角 285
7.4.1 工作原理 285
7.4.2 測角方法 289
7.5 自整角機測角 295
7.5.1 工作原理 295
7.5.2 測角方法 298
7.6 粗精組合技術 300
7.6.1 工作原理 300
7.6.2 閃碼及糾錯方法 301
7.6.3 二進制組合方法 303
7.7 數(shù)字化測角實例 305
7.7.1 ZSZ/XSZ系列軸角?數(shù)字轉換器 305
7.7.2 AD2S12系列軸角?數(shù)字轉換器 309
7.8 小結 312
7.9 思考與練習題 313
附錄A ASCII編碼表 314
附錄B RTX-51 Tiny系統(tǒng)函數(shù) 319
參考文獻 323