理論力學是工科專業(yè)重要的專業(yè)技術基礎課。但是，這門課程在大學里的學時卻日趨減少，教師不能花更多的時間來對課程進行深入的分析和討論；學生理解不透徹，無論是做題還是解決實際問題，都感覺比較困難，不知從何下手。本書編者根據(jù)多年教學經(jīng)驗，對教學中遇到的問題、學生答疑中具有普遍性的問題、習題中具有代表性的問題，進行了細致的分析，讓讀者能盡量充分深刻地理解概念和原理、掌握解題方法和技術，對所遇到的問題有思考的思路、分析的方法，不再一籌莫展。本書從靜力學的基本概念、平面力系、空間力系，到運動學的簡單運動、復合運動，再到動力學的基本原理和方程、動力學普遍定理、達朗貝爾原理、虛位移原理，囊括了理論力學體系的基本內容，可以滿足大多數(shù)學校理論力學課程的教學要求。本書的編寫得到了中國礦業(yè)大學名師培育計劃的資助，在此表示感謝！在本書的編寫過程中，除融入了編者在教學中的思考，還吸收了一些同學對課程問題的思考，在此表示感謝！書中有些圖片來源于網(wǎng)絡，在此對圖片原作者和提供者表示感謝。因編寫時間倉促，書中存在疏漏及不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。編者2021年9月目 錄理論力學答疑與典型習題解析目錄