本書針對小型無人機(jī)系統(tǒng)組成和應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)論述。全書可分為三大部分：部分是小型無人機(jī)系統(tǒng)概述，即第1章，主要介紹了小型無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(定義、分類、發(fā)展歷程和主要應(yīng)用領(lǐng)域等)；第二部分是無人機(jī)系統(tǒng)的組成，即第2～6章，主要闡述飛行平臺、任務(wù)載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據(jù)鏈等重要組成模塊以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)；第三部分是小型無人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用樣式，即第7～9章，分別以情報(bào)、偵察和監(jiān)視(簡稱ISR)、通信保障和搜索救援等三個(gè)典型任務(wù)為例，對無人機(jī)的應(yīng)用樣式、方法步驟、關(guān)鍵問題以及面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了詳細(xì)分析。

本書可作為無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的本科、碩士研究生的教材或教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)科研和工程技術(shù)人員進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目論證的參考書。