本書以UWB定位技術(shù)及雷達信號探測技術(shù)為基礎(chǔ)，嘗試分析各類信號時域（Time Domain,TD），到達時間（Time of Arrival,TOA）、到達
時間差（Time Difference of Arrival,TDOA）；信號角度域（Angel Domain,AD），到達角度（Angle of Arrival,AOA）、到達方向
（Direction of Arrival,DOA）；信號混合域（Hybrid Domain,HD），混合TOA/AOA、硬件輔助混合到達等參數(shù)。提出多種改進式的算法，
解決定位系統(tǒng)中測距精度提升與應(yīng)用問題。主要集中在，UWB定位技術(shù)的時域、角度域、混合域等典型算法優(yōu)化及應(yīng)用設(shè)計研究等方面，以
及視距與非視距全環(huán)境下降低誤差，實現(xiàn)測距定位的研究。