本書共分為五章，內(nèi)容包括：緒論、自主水下航行器導(dǎo)控系統(tǒng)分析、自主水下航行器長航時導(dǎo)航方法、外部信息輔助的自主水下航行器導(dǎo)控方法、自主水下航行器導(dǎo)控信息推演等。