第一章 緒論
1.1 飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.2 飛行控制系統(tǒng)的驗(yàn)證與確認(rèn)
1.2.1 基本概念
1.2.2 驗(yàn)證與確認(rèn)的基本特點(diǎn)
1.2.3 驗(yàn)證與確認(rèn)的發(fā)展歷程
1.2.4 驗(yàn)證與確認(rèn)的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
1.3 飛行控制律評(píng)估與確認(rèn)
1.3.1 傳統(tǒng)的評(píng)估與確認(rèn)
1.3.2 評(píng)估與確認(rèn)的先進(jìn)方法與意
第二章 飛行控制系統(tǒng)的驗(yàn)證與確認(rèn)
2.1 驗(yàn)證與確認(rèn)的內(nèi)容
2.1.1 飛行控制系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證和確認(rèn)
2.1.2 軟件及控制律的驗(yàn)證與確認(rèn)
2.2 驗(yàn)證與確認(rèn)的新特征
2.3 驗(yàn)證與確認(rèn)的評(píng)價(jià)和管理
2.3.1 驗(yàn)證與確認(rèn)的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
2.3.2 驗(yàn)證與確認(rèn)的技術(shù)管理
2.4 工程實(shí)例
2.4.1 波音777
2.4.2 F一18大迎角驗(yàn)證機(jī)
2.4.3 國產(chǎn)某型先進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī)
第三章 飛行控制律的評(píng)估與確認(rèn)
3.1 飛行控制律開發(fā)簡介
3.2 評(píng)估與確認(rèn)過程
3.2.1 研究模型的建立
3.2.2 基于現(xiàn)代控制理論的控制律設(shè)計(jì)
3.2.3 選用準(zhǔn)則
3.2.4 評(píng)估與確認(rèn)環(huán)境建立
3.2.5 分析與評(píng)估結(jié)論的生成
3.3 飛機(jī)不確定參數(shù)模型的建立
3.3.1 慣性因素引起的不確定性
3.3.2 氣動(dòng)不確定性
3.3.3 硬件變化引起的不確定性
3.3.4 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的測(cè)量誤差
3.3.5 飛行包線選擇
3.4 評(píng)估準(zhǔn)則的選取
3.4.1 不穩(wěn)定特征值準(zhǔn)則
3.4.2 線性穩(wěn)定儲(chǔ)備準(zhǔn)則
3.4.3 平均相位速率準(zhǔn)則與絕對(duì)幅值準(zhǔn)則
3.4.4 迎角／過載響應(yīng)限制準(zhǔn)則
第四章 控制律評(píng)估與確認(rèn)中的先進(jìn)方法
4.1 基于結(jié)構(gòu)奇異值分析的評(píng)估與確認(rèn)
4.1.1 結(jié)構(gòu)奇異值分析
4.1.2 基于肛分析的評(píng)估與確認(rèn)
4.1.3 評(píng)估與確認(rèn)示例
4.2 基于多項(xiàng)式的控制律評(píng)估與確認(rèn)
4.2.1 多項(xiàng)式基本理論
4.2.2 魯棒D域穩(wěn)定問題及區(qū)域劃分
4.2.3 基于多項(xiàng)式方法的評(píng)估與確認(rèn)
4.2.4 評(píng)估與確認(rèn)示例
4.3 基于v-gap的評(píng)估與確認(rèn)
4.3.1 v—gap度量
4.3.2 v—gap度量及攝動(dòng)模型的近似表達(dá)
4.3.3 基于v—gap方法的評(píng)估與確認(rèn)
4.3.4 評(píng)估與確認(rèn)示例
第五章 優(yōu)化算法在控制律評(píng)估與確認(rèn)中的應(yīng)用
5.1 概述
5.1.1 傳統(tǒng)的網(wǎng)格方法
5.1.2 基于優(yōu)化算法的方法
5.2 用于評(píng)估與確認(rèn)的優(yōu)化算法
5.2.1 序列二次規(guī)劃法
5.2.2 模式搜索法
5.2.3 遺傳算法
5.2.4 粒子群優(yōu)化算法
5.2.5 差分進(jìn)化算法
5.2.6 三種進(jìn)化算法的比較
5.3 評(píng)估與確認(rèn)——線性分析部分
5.3.1 適應(yīng)度函數(shù)的設(shè)計(jì)
5.3.2 典型飛行狀態(tài)點(diǎn)的評(píng)估與分析
5.3.3 飛行包線范圍內(nèi)的評(píng)估與分析
5.4 評(píng)估與確認(rèn)——非線性分析部分
5.4.1 迎角／過載響應(yīng)限制準(zhǔn)則應(yīng)用
5.4.2 評(píng)估與確認(rèn)結(jié)果及分析
5.5 基于優(yōu)化的評(píng)估確認(rèn)特點(diǎn)分析
第六章 飛行控制律的開發(fā)流程及最佳實(shí)踐
6.1 控制律設(shè)計(jì)與評(píng)估流程
6.2 飛行控制律開發(fā)過程模型
6.3 最佳實(shí)踐知識(shí)庫
6.4 控制律設(shè)計(jì)與評(píng)估的環(huán)境
6.5 本書小結(jié)
參考文獻(xiàn)