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《導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制技術(shù)》以一種全新的體系結(jié)構(gòu)介紹導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制技術(shù)：從導(dǎo)彈控制系統(tǒng)部件或系統(tǒng)的工作原理出發(fā)，分析導(dǎo)彈控制系統(tǒng)部件或系統(tǒng)的輸入輸出傳遞關(guān)系，進(jìn)而分析對應(yīng)的導(dǎo)彈控制系統(tǒng)部件或系統(tǒng)的測試技術(shù)指標(biāo)、測試原理與測試方法，并介紹一些故障的分析、排除方法。主要內(nèi)容包括慣性儀表系統(tǒng)、彈載計(jì)算機(jī)、變換放大器、伺服機(jī)構(gòu)、電源配電系統(tǒng)、制導(dǎo)系統(tǒng)、姿態(tài)控制系統(tǒng)、安全自毀系統(tǒng)及其測試，單項(xiàng)檢查、總檢查與發(fā)射電路及其測試，測試與發(fā)射控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)。
該書適合作為導(dǎo)彈控制、測試計(jì)量技術(shù)及儀器、檢測技術(shù)及自動化裝置、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，對從事導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與使用的廣大工程技術(shù)人員也不失為一本內(nèi)容系統(tǒng)全面、視角獨(dú)特、參考價值高的參考書。

    第二炮兵工程學(xué)院測控工程教研室從1959年就一直從事導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制技術(shù)方面的教學(xué)、研究工作，教研室先后編寫過近十本導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制技術(shù)方面的教材，但這些教材大多以單一型號為背景，缺少能覆蓋不同型號背景的通用化公共專業(yè)基礎(chǔ)教材。國內(nèi)公開出版的系統(tǒng)論述導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制技術(shù)方面的文獻(xiàn)也不多見，宇航出版社出版的導(dǎo)彈叢書中有一些這方面的著作，但也多是結(jié)合背景型號展開論述的。冉隆遂研究員1996年出版過一本《導(dǎo)彈測試發(fā)射控制工程》著作，但隨著時間的推移，有許多技術(shù)已有新的發(fā)展。教學(xué)實(shí)踐的迫切需要，使我們萌生了編寫一本內(nèi)容系統(tǒng)全面而又能反映相關(guān)技術(shù)最新發(fā)展的導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制技術(shù)方面的教材。進(jìn)入21世紀(jì)后，國家教育部提出高校教育應(yīng)朝“重基礎(chǔ)，寬口徑”的方向發(fā)展，更堅(jiān)定了我們編寫一本導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制技術(shù)方面通用教材的想法。為此，我們從2005年著手開始這一教材的編寫，2007年5月完成第一稿，由第二炮兵工程學(xué)院，作為學(xué)院本科生教材試用了兩期，期間數(shù)易其稿，2009年10月完成第二版教材的編寫工作，并進(jìn)行了第三期試用，試用過程中再次對許多內(nèi)容進(jìn)行了修改完善，形成了目前的版本。
    該書的成稿，凝聚了第二炮兵工程學(xué)院測控工程教研室?guī)状说闹腔郏A教授提出并確定了教材的整體編寫體系結(jié)構(gòu)：從被測對象工作原理及其傳遞函數(shù)分析出發(fā)，闡釋設(shè)備或系統(tǒng)的測試參數(shù)、測試指標(biāo)及測試方法。這一全新的體系結(jié)構(gòu)是論述導(dǎo)彈測試與發(fā)射控制技術(shù)的一種全新嘗試。該書在寫作過程中參閱了學(xué)院自編教材的一些內(nèi)容，在此對相關(guān)內(nèi)容的作者表示感謝。周濤、劉志國、廖守億同志參與了第六章部分內(nèi)容的編寫，岳瑞華、徐中英同志參加了部分書稿寫作思路的研究，并對部分書稿進(jìn)行了校正，在此也表達(dá)我們的謝意。此外，該書還得到了第二炮兵工程學(xué)院許多領(lǐng)導(dǎo)和同事的關(guān)心、支持和幫助，在此一并致謝。
    該書的出版得到了軍隊(duì)“2110工程”和教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”的支持，在此表示感謝！
    限于我們的水平和本書所涉及知識面的寬廣性，書中難免存在一些不足之處，懇請廣大讀者批評指正！

    對于非轉(zhuǎn)子陀螺儀，如激光陀螺儀、光纖陀螺儀、半球諧振陀螺儀等，仍然采用漂移率作為衡量其精度的主要指標(biāo)。
    2.陀螺儀漂移的分類引起陀螺儀漂移的主要原因是其自身的不完善所造成的干擾力矩。引起陀螺儀漂移的力矩可以分為兩大類：系統(tǒng)性的干擾力矩和隨機(jī)性質(zhì)的干擾力矩。因此，陀螺儀的漂移也就相應(yīng)地分為系統(tǒng)性漂移與隨機(jī)漂移兩大類。
    1）系統(tǒng)性漂移陀螺儀的系統(tǒng)性漂移是由系統(tǒng)性的干擾力矩所導(dǎo)致的。系統(tǒng)性干擾力矩大致有三種形式。
    （1）與加速度無關(guān)的漂移。一般由彈性力矩、電磁力矩以及陀螺儀轉(zhuǎn)子軸與框架軸不垂直時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速改變所引起的力矩等。
    （2）與加速度成比例的漂移。一般由質(zhì)量不平衡所引起。
    （3）與加速度平方成比例的漂移。一般由陀螺儀結(jié)構(gòu)中非彈性變形所引起。
    由于系統(tǒng)性漂移有明確的規(guī)律可遵循，因此在慣性系統(tǒng)的應(yīng)用中應(yīng)設(shè)法加以補(bǔ)償。
    2）隨機(jī)漂移
    陀螺儀的隨機(jī)漂移是由隨機(jī)性質(zhì)的干擾力矩所導(dǎo)致的。隨機(jī)性質(zhì)的干擾力矩沒有確定的規(guī)律性，因此不能用簡單的方法進(jìn)行補(bǔ)償。
    陀螺儀的隨機(jī)漂移，一般是用大量的漂移試驗(yàn)數(shù)據(jù)做統(tǒng)計(jì)分析來確定的。由于隨機(jī)漂移是由隨機(jī)干擾力矩引起的，在慣性系統(tǒng)應(yīng)用中不能用一般的方法進(jìn)行補(bǔ)償。因此，隨機(jī)漂移率是限制和衡量陀螺儀性能和精度指標(biāo)的關(guān)鍵。
    （二）陀螺儀漂移誤差模型
    造成陀螺漂移的因素很多。概括而言，陀螺漂移誤差源可分為兩個方面：一方面是內(nèi)部原因，即陀螺儀本身結(jié)構(gòu)和工藝不完善引起的干擾力矩作用在陀螺儀上；另一方面是外部原因形成的作用在陀螺儀上的附加干擾力矩。
    描述陀螺漂移規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式，稱為陀螺漂移數(shù)學(xué)模型。根據(jù)在不同條件下陀螺漂移與有關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系，可將陀螺漂移數(shù)學(xué)模型分為以下三類。
    1.靜態(tài)漂移數(shù)學(xué)模型
    靜態(tài)漂移數(shù)學(xué)模型是在線運(yùn)動條件下陀螺漂移與加速度或比力之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。靜態(tài)漂移數(shù)學(xué)模型一般具有三元二次多項(xiàng)式的結(jié)構(gòu)形式。

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