《城市交通信號控制系統(tǒng)實驗教程》主要講解了城市交通信號控制系統(tǒng)中所涉及的嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)、信號控制算法、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)與通信協(xié)議設(shè)計等基本原理和開發(fā)技術(shù)。書中編程語言使用標(biāo)準(zhǔn)Linux C語言,帶領(lǐng)讀者在實驗箱上從零開始設(shè)計,通過驗證性實驗和設(shè)計性實驗的有機結(jié)合,環(huán)環(huán)相扣,幫助讀者逐步掌握相關(guān)應(yīng)用開發(fā)技術(shù),并通過綜合設(shè)計實驗來檢驗讀者的系統(tǒng)集成能力和復(fù)雜問題分析能力。
本書可作高等學(xué)校交通設(shè)備與控制工程、智慧交通、交通工程等本科專業(yè)開設(shè)的城市交通信號控制類課程的配套實驗指導(dǎo)書,也適合交通信號控制領(lǐng)域的初學(xué)者及開發(fā)人員閱讀。
第1 章 城市交通信號控制系統(tǒng)基礎(chǔ)開發(fā)環(huán)境 1
1.1 交通信號控制實驗箱硬件說明1
1.2 嵌入式Linux 基礎(chǔ)開發(fā)環(huán)境搭建實驗(2 學(xué)時)4
1.2.1 嵌入式Linux 基本命令及編譯環(huán)境說明 4
1.2.2 驗證性實驗:實驗箱硬件驅(qū)動接口函數(shù)及其使用示例16
1.2.3 設(shè)計性實驗:交通信號跑馬燈控制實驗20
1.3 LinuxC 語言基礎(chǔ)語法實驗(2 學(xué)時) 21
1.3.1 Linux C 語言基礎(chǔ)語法回顧21
1.3.2 驗證性實驗:Linux C 的代碼調(diào)試示例32
1.3.3 設(shè)計性實驗:固定參數(shù)信號控制實驗36
第2 章 交通信號控制算法實驗 37
2.1 固定配時控制算法實驗(2 學(xué)時) 37
2.1.1 驗證性實驗:固定配時算法示例38
2.1.2 設(shè)計性實驗:參數(shù)可調(diào)整的固定配時實驗39
2.2 全燈態(tài)倒計時器控制實驗(2 學(xué)時) 40
設(shè)計性實驗:全燈態(tài)綠燈倒計時器控制實驗40
2.3 程序結(jié)構(gòu)優(yōu)化控制實驗(2 學(xué)時) 41
2.3.1 驗證性實驗:程序結(jié)構(gòu)優(yōu)化控制示例41
2.3.2 設(shè)計性實驗:程序結(jié)構(gòu)優(yōu)化控制實驗43
2.4 檢測器多線程處理實驗(2 學(xué)時) 44
2.4.1 驗證性實驗:檢測器數(shù)據(jù)采樣示例45
2.4.2 設(shè)計性實驗:檢測器與倒計時器聯(lián)動控制實驗48
2.5 全感應(yīng)控制算法實驗(2 學(xué)時) 49
設(shè)計性實驗:全感應(yīng)控制算法實驗 49
第3 章 交通信號控制數(shù)據(jù)庫技術(shù)實驗50
3.1 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)SQL 語法實驗(2 學(xué)時) 50
3.1.1 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)SQL 語法 51
3.1.2 數(shù)據(jù)庫管理軟件基本操作 58
3.2 數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)設(shè)計及C 語言接口實現(xiàn)(2 學(xué)時) 63
3.2.1 驗證性實驗:C 語言操作數(shù)據(jù)庫接口示例 64
3.2.2 設(shè)計性實驗:數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)設(shè)計及增/刪/查/改實驗 67
3.3 基于相位配時方案表的信號控制實驗(2 學(xué)時) 68
設(shè)計性實驗:基于相位配時方案表的信號控制實驗 68
3.4 基于時間/日期調(diào)度表的信號控制實驗(2 學(xué)時) 68
3.4.1 驗證性實驗:系統(tǒng)時間/日期實時采集實驗 68
3.4.2 設(shè)計性實驗:基于時間調(diào)度表的信號控制實驗 70
第4 章 交通信號控制網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)實驗 71
4.1 SOCKET 網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)實驗(2 學(xué)時) 76
4.1.1 驗證性實驗:基于UDP 發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的通信示例 76
4.1.2 驗證性實驗:基于TCP 發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的通信示例 79
4.1.3 驗證性實驗:基于UDP 接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的通信示例 82
4.1.4 驗證性實驗:基于TCP 接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的通信示例 85
4.2 基于信號控制協(xié)議解析的狀態(tài)上傳實驗(2 學(xué)時) 88
4.2.1 驗證性實驗:檢測器狀態(tài)信息傳輸協(xié)議示例 88
4.2.2 設(shè)計性實驗:燈態(tài)信息和實時控制方案信息傳輸協(xié)議實驗 91
4.3 基于信號控制協(xié)議解析的控制指令下發(fā)實驗(2 學(xué)時) 92
4.3.1 驗證性實驗:配置時間表協(xié)議解析示例 92
4.3.2 設(shè)計性實驗:配置方案表協(xié)議解析實驗 98
第5 章 交通信號控制系統(tǒng)綜合設(shè)計實驗99
5.1 上位機基礎(chǔ)開發(fā)環(huán)境實驗(2 學(xué)時) 100
5.1.1 上位機開發(fā)編程環(huán)境基礎(chǔ)介紹101
5.1.2 驗證性實驗:上位機界面基本控件操作示例101
5.2 城市交通信號控制系統(tǒng)綜合設(shè)計實驗(2 學(xué)時) 105
5.2.1 綜合設(shè)計實驗內(nèi)容105
5.2.2 綜合設(shè)計實驗要求106
5.2.3 綜合設(shè)計實驗步驟107
參考文獻(xiàn)113