第1章 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理與方法
1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
1.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
1.1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)主電路中的可控直流電源
1.1.4 直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路中的轉(zhuǎn)速、電流、電壓測(cè)量方法
1.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.1 開(kāi)環(huán)V?M系統(tǒng)及其存在的問(wèn)題
1.2.2 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.3 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
1.2.4 電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.5 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.3 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.3.1 理想起動(dòng)及其實(shí)現(xiàn)
1.3.2 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理
1.3.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、靜特性及穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
1.3.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)特性
1.3.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的改進(jìn)——轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋
1.4 脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)
1.4.1 PWM?M系統(tǒng)概述
1.4.2 PWM變換器和PWM?M系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性
1.4.3 PWM?M直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5.1 可逆運(yùn)行及可逆電路
1.5.2 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流分析
1.5.3 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5.4 無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)60習(xí)題與思考題

第2章 直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)
2.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
2.1.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析——穩(wěn)定性分析和比例積分調(diào)節(jié)器串聯(lián)校正
2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
2.3 工程設(shè)計(jì)方法及其在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.3.1 調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
2.3.2 工程設(shè)計(jì)方法在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題與思考題

第3章 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真以及實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.1 晶閘管開(kāi)環(huán)和單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.2 晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.3 晶閘管三閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.4 晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.5 脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)
3.2.1 調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)概述
3.2.2 實(shí)驗(yàn)裝置認(rèn)識(shí)及其調(diào)試方法實(shí)驗(yàn)
3.2.3 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
3.2.4 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.2.5 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.2.6 直流脈寬調(diào)制PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)例分析
3.3.1 小容量有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
3.3.2 雙極式PWM?M雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
習(xí)題與思考題

第4章 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理與方法
4.1 交流調(diào)速系統(tǒng)概述
4.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類(lèi)
4.2 異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
4.2.1 異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速的原理和方法
4.2.2 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的交流調(diào)壓電源
4.2.3 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制
4.3 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 串級(jí)調(diào)速的原理
4.3.2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主電路中的電源問(wèn)題
4.3.3 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性和機(jī)械特性
4.3.4 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制
4.3.5 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)
4.4 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本控制方式和機(jī)械特性
4.4.2 變頻調(diào)速系統(tǒng)中的變頻電源
4.4.3 晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.4 脈寬調(diào)制的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題與思考題

第5章 矢量控制的高性能異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.1 直流電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和矢量控制的基本原理
5.1.1 直流電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
5.1.2 矢量控制的基本原理
5.2 矢量坐標(biāo)變換及變換矩陣
5.3 異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型
5.3.1 異步電動(dòng)機(jī)在靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型
5.3.2 異步電動(dòng)機(jī)在dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型
5.3.3 異步電動(dòng)機(jī)在dq定向坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型和特點(diǎn)
5.4 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器
5.4.1 轉(zhuǎn)子磁鏈的直接檢測(cè)
5.4.2 轉(zhuǎn)子磁鏈的間接檢測(cè)
5.5 異步電動(dòng)機(jī)的無(wú)速度傳感器技術(shù)
5.6 矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.7 異步電動(dòng)機(jī)的交交變頻調(diào)速技術(shù)
5.7.1 異步電動(dòng)機(jī)的定子電流控制
5.7.2 異步電動(dòng)機(jī)交交變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
5.7.3 基于“工程設(shè)計(jì)方法”的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題

第6章 交流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真以及實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)
6.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
6.1.1 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
6.1.2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
6.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)物實(shí)驗(yàn)
6.2.1 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.2.2 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.2.3 串聯(lián)二極管式電流型逆變器異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.2.4 正弦脈寬調(diào)制變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.3 交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)例分析
6.3.1 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
6.3.2 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
習(xí)題與思考題

第7章 交直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
7.1 課程設(shè)計(jì)大綱
7.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
7.3 課程設(shè)計(jì)資料
7.3.1 晶閘管整流電源的設(shè)計(jì)指導(dǎo)
7.3.2 常用元器件資料
參考文獻(xiàn)