第1 章　焊接常用基礎(chǔ)知識(shí)
1.1　常用焊接方法分類(lèi) 1
1.1.1　焊接及焊接方法 1
1.1.2　焊接方法的熱源 3
1.1.3　 焊條電弧焊的穩(wěn)定性、焊接電弧的分類(lèi)及熱效率 6
1.2　焊接識(shí)圖基本知識(shí) 11
1.2.1　制圖基本規(guī)定 11
1.2.2　尺寸注法 15
1.2.3　尺寸注法示例 17
1.2.4　平面圖形畫(huà)法 18
1.2.5　圓弧連接 21
1.2.6　平面圖形的分析與作圖.21
1.2.7　平面圖形的尺寸標(biāo)注 23
1.3　焊接接頭和焊縫形式 23
1.3.1　焊接接頭的基本形式 23
1.3.2　焊縫的形式及形狀尺寸 24
1.4　焊接設(shè)備 27
1.4.1　 焊接設(shè)備的常用術(shù)語(yǔ)（GB 15579.1—2013） 27
1.4.2　常用焊接設(shè)備的調(diào)試與驗(yàn)收 28
1.4.3　常用焊接輔助設(shè)備及其驗(yàn)收和維護(hù) 30
1.5　焊條 32
1.5.1　焊條的分類(lèi) 32
1.5.2　焊條的型號(hào)與牌號(hào) 33
1.5.3　焊條的組成及作用 35
1.5.4　焊條焊絲的選用 38
1.5.5　焊條的管理及使用 38
1.5.6　焊條消耗量計(jì)算 39
1.6　焊絲 41
1.6.1　焊絲的分類(lèi)及制造 41
1.6.2　焊絲的型號(hào)及型號(hào)編制 45
1.6.3　常用工種類(lèi)型焊絲及其牌號(hào)對(duì)照 54
1.7　焊劑 56
1.7.1　焊劑的發(fā)展 56
1.7.2　焊劑的分類(lèi)、型號(hào)和牌號(hào) 56
1.7.3　焊劑的選用原則 61
1.7.4　焊劑的烘干和貯存 62
1.8　其他焊接材料 63
1.8.1　釬料 63
1.8.2　釬劑 64
1.8.3　焊接用氣體 64

第2 章　焊工培訓(xùn)、認(rèn)證與焊接安全
2.1　培訓(xùn)與考證 71
2.1.1　焊工培訓(xùn)與考核的意義 71
2.1.2　國(guó)內(nèi)外焊工培訓(xùn)和考核標(biāo)準(zhǔn) 71
2.2　焊接安全知識(shí) 76
2.2.1　安全用電 76
2.2.2　防火、防爆的安全措施 78
2.2.3　特殊條件下焊接安全知識(shí) 79
2.2.4　氣割、氣焊的安全操作要求 81
2.2.5　焊條電弧焊的安全操作要求 83
2.2.6　其他常見(jiàn)焊接方法的安全操作要求 84

第3 章　焊條電弧焊
3.1　焊接參數(shù) 87
3.1.1　焊接電流 87
3.1.2　焊條直徑 88
3.1.3　電弧電壓 88
3.1.4　焊接速度 89
3.1.5　焊接層數(shù) 90
3.1.6　熱輸入 90
3.2　基本操作技能. 91
3.2.1　引弧技術(shù) 91
3.2.2　焊縫的起頭 92
3.2.3　運(yùn)條技術(shù) 92
3.2.4　焊縫接頭 95
3.2.5　焊縫收尾 95
3.2.6　焊接工件的組對(duì)和定位焊 96
3.3　各種焊接位置的操作要點(diǎn) 97
3.3.1　平焊 97
3.3.2　立焊 99
3.3.3　橫焊 100
3.3.4　仰焊 101
3.4　工程實(shí)例 102
3.4.1　 中厚板的板- 板對(duì)接、V 形坡口、平焊、單面焊雙面成形 102
3.4.2　 中厚板的板- 板對(duì)接、V 形坡口、立焊、單面焊雙面成形 104
3.4.3　 中厚板的板- 板對(duì)接、仰焊、V 形坡口、單面焊雙面成形 106
3.4.4　管子焊接技術(shù)舉例 108

第4 章　埋弧焊
4.1　 焊接工藝 114
4.1.1 焊接參數(shù)的選擇 114
4.1.2 自動(dòng)埋弧焊工藝 116
4.1.3 半自動(dòng)埋弧焊工藝 121
4.2　基本操作技術(shù)121
4.2.1 對(duì)接接頭的焊接 121
4.2.2 角接接頭的焊接 122
4.2.3 環(huán)縫的焊接 123
4.2.4 窄間隙埋弧焊 124
4.3　各種焊接位置的操作要點(diǎn) 125
4.3.1 中厚板對(duì)接 125
4.3.2 雙面焊 127
4.3.3 碳鋼對(duì)接縱縫自動(dòng)埋弧焊 128
4.4　工程實(shí)例 130
4.4.1 板厚＜ 38mm 的低碳鋼板直縫和筒體環(huán)縫的自動(dòng)埋弧焊 130
4.4.2 鍋爐筒體縱縫雙面埋弧焊.131
4.4.3 30m3 奧氏體不銹鋼發(fā)酵罐埋弧焊 132
4.4.4 厚板10mm 的Q235A 低碳鋼板Ⅰ形坡囗對(duì)接雙面焊（帶焊劑墊） 132

第5 章　氬弧焊
5.1　焊接工藝 134
5.1.1 手工鎢極氬弧焊操作程序及方法 134
5.1.2 鎢極和保護(hù)氣 135
5.1.3 工藝參數(shù)的選擇 139
5.2　基本操作技能 141
5.2.1 引弧 141
5.2.2 送絲方法 142
5.2.3 焊槍移動(dòng)方法 144
5.2.4 焊絲填充方法 145
5.2.5 接頭和收弧 146
5.3　各種焊接位置操作要點(diǎn) 147
5.3.1 平敷焊 147
5.3.2 平對(duì)接焊 150
5.3.3 平角焊 151
5.3.4 其他各種位置的焊接要領(lǐng) 152
5.4　工程實(shí)例 154
5.4.1 管道安裝工手工氬弧打底焊 154
5.4.2 2A12 鋁合金冷凝器TIG 焊 156
5.4.3 自行車(chē)AZ61A 鎂合金TIG 焊 157

第6 章　CO2 氣體保護(hù)焊
6.1　焊接工藝 160
6.1.1 熔滴過(guò)渡 160
6.1.2 焊接規(guī)范 161
6.1.3 焊接飛濺 163
6.2　基本操作技能 164
6.2.1 焊接方法及操作姿勢(shì) 164
6.2.2 引弧 164
6.2.3 運(yùn)弧 166
6.2.4 收弧 166
6.3　各種焊接位置的操作要點(diǎn) 167
6.3.1 平敷焊 167
6.3.2 T 形角接立焊 168
6.3.3 V 形坡口對(duì)接橫焊 169
6.4　工程實(shí)例 171
6.4.1 車(chē)輛骨架及車(chē)身的CO2 氣體保護(hù)焊 171
6.4.2 鰭片管的半自動(dòng)CO2 氣體保護(hù)焊 171
6.4.3 細(xì)絲CO2 氣體保護(hù)冷焊鑄鐵 172

第7 章　氣焊與氣割
7.1　焊接工藝 174
7.1.1 氣焊接頭及坡口形式 174
7.1.2 氣焊工藝參數(shù)的選擇 175
7.1.3 氣焊工藝過(guò)程 176
7.2　基本操作技能. 177
7.2.1 氣焊設(shè)備的連接 177
7.2.2　氣焊火焰的調(diào)節(jié) 178
7.2.3 焊接方法與焊炬、焊絲的擺動(dòng) 180
7.2.4 起焊、接頭與收尾 181
7.2.5 氣焊操作中應(yīng)注意的問(wèn)題 181
7.3　各種焊接位置的操作要點(diǎn) 182
7.3.1 平板各種位置的焊接 182
7.3.2 薄壁鋼板平角焊 185
7.3.3 T 形接頭立焊、仰焊 187
7.3.4 鋼管的氣焊 189
7.4　工程實(shí)例 190
7.4.1 水桶的氣焊 190
7.4.2 鋁冷凝器端蓋的氣焊 190
7.4.3 三通管的氣焊 191

第8 章　特種焊接方法
8.1　概述 192
8.1.1 焊接方法的發(fā)展 192
8.1.2 特種焊接方法的選擇 193
8.2　激光焊及激光切割 197
8.2.1 激光焊原理、分類(lèi)及特點(diǎn) 197
8.2.2 激光焊設(shè)備及工藝 199
8.2.3 激光切割 206
8.2.4 不同材料的激光焊 211
8.2.5 激光焊的應(yīng)用實(shí)例 214
8.3　電子束焊 218
8.3.1 電子束焊的原理、特點(diǎn)及分類(lèi) 218
8.3.2 電子束焊設(shè)備及工藝 221
8.3.3 不同材料的電子束焊 225
8.3.4 電子束焊的應(yīng)用實(shí)例 227
8.4　等離子弧焊接與切割 229
8.4.1 等離子弧的原理、類(lèi)型及應(yīng)用 229
8.4.2 等離子弧焊接設(shè)備及工藝 231
8.4.3 不同材料的等離子弧焊接 235
8.4.4 等離子弧堆焊與切割 238
8.4.5 等離子弧焊接的應(yīng)用實(shí)例 244
8.5　其他特種焊接方法 247
8.5.1 真空擴(kuò)散焊 247
8.5.2 摩擦焊 249
8.5.3 冷壓焊與熱壓焊 251
8.5.4 超聲波焊 252

第9 章　焊接修復(fù)技術(shù)
9.1　焊接修復(fù)的特點(diǎn) 254
9.2　焊接修復(fù)方法及適用性 256
9.2.1 常用的焊接修復(fù)方法 256
9.2.2 焊接修復(fù)方法的適用性 263
9.3　焊接修復(fù)所用的材料 266
9.3.1 用于修復(fù)的常用焊接材料 266
9.3.2 堆焊合金的類(lèi)型及特點(diǎn) 272
9.4　焊接修復(fù)技術(shù)特點(diǎn)及工藝 280
9.4.1 手工電弧焊修復(fù)的特點(diǎn)及工藝 280
9.4.2 氣焊修復(fù)的特點(diǎn)及工藝 287
9.4.3 埋弧堆焊修復(fù)的特點(diǎn)及工藝 290
9.4.4 氣體保護(hù)堆焊修復(fù)的特點(diǎn)及工藝 297
9.4.5 等離子弧堆焊修復(fù)的特點(diǎn)及工藝 302
9.4.6 金屬?lài)娡啃迯?fù)的特點(diǎn)及工藝 309

第10 章　典型材料焊接工程應(yīng)用
10.1　鑄鐵件的焊接 319
10.1.1 概述 319
10.1.2 鑄鐵的種類(lèi)、標(biāo)準(zhǔn)和性能 319
10.1.3 灰鑄鐵的焊接性 323
10.1.4 鑄鐵焊接的應(yīng)用及鑄鐵焊接方法簡(jiǎn)介.328
10.1.5 灰鑄鐵的焊接 329
10.2　鋁及鋁合金的焊接 334
10.2.1 概述 334
10.2.2 鋁及鋁合金的牌號(hào)、成分及性能 335
10.2.3 鋁及鋁合金的焊接材料 335
10.2.4 鋁及鋁合金的焊接性 339
10.2.5 鋁及鋁合金的焊接—熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊 341
10.3　銅及銅合金的焊接 343
10.3.1 銅及銅合金的種類(lèi)及性能 343
10.3.2 銅及銅合金的焊接性 345
10.3.3 銅及銅合金的焊接方法 347
10.3.4 銅及銅合金的氣焊 348
10.3.5 銅及銅合金的硬釬焊 351
10.3.6 銅及銅合金的摩擦焊 356
10.4　不銹鋼的焊接 360
10.4.1 概述 360
10.4.2 不銹鋼的類(lèi)型與應(yīng)用 360
10.4.3 不銹鋼的焊接方法與焊接材料 362
10.4.4 不銹鋼的焊接特點(diǎn) 363
10.4.5 不銹鋼的焊接 365
10.5　低合金高強(qiáng)度鋼的焊接 367
10.5.1 概述 367
10.5.2 低合金高強(qiáng)度鋼的種類(lèi)、標(biāo)準(zhǔn)、性能和應(yīng)用 368
10.5.3 低合金高強(qiáng)度鋼的焊接性 368
10.5.4 低合金高強(qiáng)度鋼的焊接工藝 370
10.6　難熔金屬的焊接 374
10.6.1 概述 374
10.6.2 難熔金屬的焊接性 376
10.6.3 難熔金屬及其合金的焊接工藝 378
10.6.4 難熔金屬與其他有色金屬的焊接 385

第11 章　機(jī)器人焊接技術(shù)
11.1　概述 389
11.1.1　新一代自動(dòng)焊接的手段 389
11.1.2 工業(yè)機(jī)器人的定義和分代概念 389
11.1.3 工業(yè)機(jī)器人主要名詞術(shù)語(yǔ) 390
11.2　工業(yè)機(jī)器人工作原理及其基本構(gòu)成 390
11.2.1 工業(yè)機(jī)器人工作原理 390
11.2.2 工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成 392
11.3　典型焊接機(jī)器人及其系統(tǒng) 397
11.3.1 點(diǎn)焊機(jī)器人 397
11.3.2 弧焊機(jī)器人 403
11.3.3 焊接機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo) 408
11.4　機(jī)器人焊接智能化技術(shù) 409
11.4.1 機(jī)器人焊接智能化系統(tǒng)技術(shù)組成 410
11.4.2 機(jī)器人焊接任務(wù)規(guī)劃軟件設(shè)計(jì)技術(shù) 410
11.4.3 機(jī)器人焊接傳感技術(shù) 412
11.4.4 機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤控制與初始焊位導(dǎo)引技術(shù) 412
11.4.5 機(jī)器人焊接熔池動(dòng)態(tài)過(guò)程的視覺(jué)傳感、建模與智能控制技術(shù) 413
11.4.6 智能化機(jī)器人焊接柔性制造單元/ 系統(tǒng) 414
11.5　移動(dòng)式焊接機(jī)器人 416
11.5.1 移動(dòng)機(jī)器人的特點(diǎn) 416
11.5.2 移動(dòng)機(jī)器人的分類(lèi) 416
11.5.3 無(wú)軌道全位置爬行式焊接機(jī)器人 416
11.5.4 輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人 420
11.5.5 一種輪足組合越障爬壁移動(dòng)自主焊接機(jī)器人系統(tǒng) 420

第12 章　焊接缺欠及處理
12.1　概述 423
12.1.1 焊接缺欠與焊接缺陷的定義 423
12.1.2 焊接缺欠的分類(lèi). 423
12.2　焊縫金屬中的偏析和夾雜物 423
12.2.1 焊縫金屬中的偏析 423
12.2.2 焊縫中的夾雜物 424
12.3　焊縫中的氣孔 425
12.3.1 焊縫中氣孔的分類(lèi) 425
12.3.2 焊縫中氣孔形成的機(jī)理 426
12.3.3 影響焊縫形成氣孔的因素 427
12.3.4 防止焊縫形成氣孔的措施 429
12.4　焊接裂紋 430
12.4.1 焊接裂紋的分類(lèi) 430
12.4.2 焊接熱裂紋 432
12.4.3 焊接冷裂紋 440
12.4.4 再熱裂紋 446
12.4.5 應(yīng)力腐蝕裂紋 449

參考文獻(xiàn)