本書旨在將代爾夫特理工大學(xué)微型飛行器實驗室在這些領(lǐng)域所獲得的知識傳遞給相關(guān)研究人員、學(xué)生或?qū)︼w行機器人特別是撲翼飛行器感興趣的愛好者。本書主要介紹了為實現(xiàn)DelFly當(dāng)前設(shè)計和功能而進行的與科學(xué)和工程相關(guān)的工作，并始終將其放在微型(撲翼)飛行器的工作角度。本書的每一章對相關(guān)內(nèi)容均進行了深入描述，可以讓熟悉其中某一領(lǐng)域的讀者能夠跟蹤相關(guān)研究。