1 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 PVC涂膠研究現(xiàn)狀
1.2.2 機(jī)器視覺研究現(xiàn)狀
1.2.3 大數(shù)據(jù)研究現(xiàn)狀與趨勢
1.3 主要研究工作
1.4 章節(jié)安排
2 曲面噴涂機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)框架
2.1 檢測系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境
2.2 檢測系統(tǒng)特征
2.3 檢測系統(tǒng)設(shè)計
2.3.1 系統(tǒng)通信鏈路
2.3.2 曲面鏡頭采樣
2.3.3 工業(yè)相機(jī)分類
2.3.4 工業(yè)相機(jī)選用
2.3.5 工業(yè)相機(jī)鏡頭
2.3.6 工業(yè)相機(jī)鏡頭選用
2.3.7 檢測光源特點(diǎn)與選用
2.4 本章小結(jié)
3 汽車輪罩曲面噴涂檢測技術(shù)
3.1 應(yīng)用場景分析
3.2 堵件安裝遺漏缺陷檢測
3.2.1 圖像增強(qiáng)
3.2.2 區(qū)域分割
3.2.3 偽缺陷剔除
3.2.4 檢測分析
3.3 未噴涂缺陷檢測
3.3.1 圖像銳化
3.3.2 邊緣檢測
3.3.3 檢測分析
3.4 本章小結(jié)
4 PVC涂膠檢測與定位軟件
4.1 軟件開發(fā)需求
4.2 軟件開發(fā)環(huán)境
4.2.1 Qt函數(shù)庫
4.2.2 OpenCV函數(shù)庫
4.3 軟件流程設(shè)計
4.4 軟件功能模塊設(shè)計
4.4.1 圖像采集模塊
4.4.2 圖像處理模塊
4.4.3 缺陷檢測模塊
4.4.4 用戶界面模塊
4.5 本章小結(jié)
5 曲面噴涂檢測標(biāo)準(zhǔn)
5.1 噴涂檢測標(biāo)準(zhǔn)概述
5.2 禁止噴涂區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)
5.3 涂膠邊緣界線標(biāo)準(zhǔn)
5.4 本章小結(jié)
6 PVC噴涂機(jī)器人
6.1 機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)
6.1.1 機(jī)器人本體單元
6.1.2 機(jī)器人本體工藝控制設(shè)備
6.1.3 機(jī)器人本體噴涂膠槍設(shè)備
6.2 機(jī)器人主要元器件
6.2.1 電源控制柜
6.2.2 機(jī)器人工作站控制柜
6.2.3 機(jī)器人控制柜
6.3 機(jī)器人調(diào)試
6.3.1 電氣測試
6.3.2 PVC膠管路保壓測試
6.3.3 機(jī)器人軟件上傳與下載
6.4 本章小結(jié)
7 基于大數(shù)據(jù)的SPC質(zhì)量控制系統(tǒng)
7.1 大數(shù)據(jù)概述
7.1.1 大數(shù)據(jù)定義
7.1.2 大數(shù)據(jù)研究現(xiàn)狀
7.1.3 大數(shù)據(jù)工作原理
7.1.4 大數(shù)據(jù)意義
7.2 SPC技術(shù)概述
7.2.1 SPC技術(shù)定義
7.2.2 SPC技術(shù)工作原理
7.2.3 SPC技術(shù)常用分析方法
7.2.4 SPC技術(shù)分析過程
7.2.5 SPC技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)
7.3 基于大數(shù)據(jù)的SPC質(zhì)量控制系統(tǒng)
7.3.1 檢測系統(tǒng)大數(shù)據(jù)庫
7.3.2 檢測系統(tǒng)大數(shù)據(jù)曲線
7.3.3 曲線的大數(shù)據(jù)來源
7.3.4 數(shù)據(jù)曲線程序
7.3.5 數(shù)據(jù)曲線結(jié)果
7.4 基于曲線波動的預(yù)警窗口
7.4.1 曲線臨界值
7.4.2 曲線波動情況
7.4.3 基于曲線波動預(yù)警窗口
7.5 本章小結(jié)
8 六西格瑪工具
8.1 六西格瑪概述
8.2 六西格瑪工具
8.2.1 管理工具1——FMEA和FTA分析
8.2.2 管理工具2——Kano模型
8.2.3 管理工具3——POKA-YOKE分析
8.2.4 管理工具4——QFD方法
8.2.5 管理工具5——SOW工作說明
8.2.6 管理工具6——WBS體系
8.2.7 管理工具7——并行工程體系
8.2.8 管理工具8——參數(shù)設(shè)計方法
8.2.9 管理工具9——發(fā)散思維理論
8.2.10 管理工具10——方差分析與回歸分析
8.2.1 l管理工具11——顧客滿意度評估
8.2.12 管理工具12——精益生產(chǎn)
8.2.13 管理工具13——均勻設(shè)計
8.2.14 管理工具14——排列圖分析
8.2.15 管理工具15——平衡計分卡分析
8.2.16 管理工具16——容差設(shè)計
8.2.17 管理工具17——實(shí)驗(yàn)設(shè)計
8.2.18 管理工具18——水平比較法
8.2.19 管理工具19——統(tǒng)計過程控制
8.2.20 管理工具20——頭腦風(fēng)暴法
8.3 本章小結(jié)
9 IATF16949質(zhì)量管理體系
9.1 IATF16949概述
9.2 IATF16949五大工具
9.2.1 APQP產(chǎn)品質(zhì)量先期策劃
9.2.2 FMEA潛在的失效模式及后果分析
9.2.3 PPAP生產(chǎn)件批準(zhǔn)程序
9.2.4 SPC統(tǒng)計過程控制
9.2.5 MSA測量系統(tǒng)分析
9.3 本章小結(jié)
10 結(jié)論與工作展望
10.1 結(jié)論
10.2 工作展望
附錄
附錄A 視覺系統(tǒng)HMI人機(jī)界面說明
附錄B 系統(tǒng)工控機(jī)介紹
附錄C PLC程序下載和上載操作
附錄D 2020年機(jī)器視覺行業(yè)深度報告
附錄E 中國制造2025
附錄F 基于大數(shù)據(jù)的SPC質(zhì)量控制系統(tǒng)代碼
參考文獻(xiàn)